面向深空探测导航系统性能评估平台的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 光学自主导航的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 X射线脉冲星自主导航 | 第13-14页 |
| 1.2.3 自主导航滤波的研究 | 第14-15页 |
| 1.2.4 自主导航性能评估的研究 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 天文测角导航系统的分析 | 第18-33页 |
| 2.1 系统模型 | 第18-20页 |
| 2.2 天文测角导航系统 | 第20-21页 |
| 2.3 卡尔曼滤波 | 第21-23页 |
| 2.4 扩展卡尔曼滤波 | 第23-24页 |
| 2.5 粒子滤波 | 第24-29页 |
| 2.5.1 贝叶斯滤波 | 第24-26页 |
| 2.5.2 序贯性重要采样法 | 第26-27页 |
| 2.5.3 标准粒子滤波 | 第27-29页 |
| 2.6 无迹粒子滤波 | 第29-31页 |
| 2.7 扩展卡尔曼粒子滤波 | 第31-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 导航系统的性能评估方法 | 第33-46页 |
| 3.1 评估指标 | 第33-36页 |
| 3.1.1 精度 | 第33-34页 |
| 3.1.2 可用性 | 第34页 |
| 3.1.3 连续性 | 第34-35页 |
| 3.1.4 实时性 | 第35-36页 |
| 3.2 针对指标的评估方法 | 第36-39页 |
| 3.2.1 针对精度的评估 | 第36-37页 |
| 3.2.2 针对可用性的评估 | 第37-38页 |
| 3.2.3 针对连续性的评估 | 第38页 |
| 3.2.4 针对实时性的评估 | 第38-39页 |
| 3.3 综合评估 | 第39-45页 |
| 3.3.1 层次分析法 | 第39-42页 |
| 3.3.2 效用函数 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 导航系统性能评估平台的实现 | 第46-66页 |
| 4.1 总体方案 | 第46-47页 |
| 4.2 物理逻辑的实现 | 第47-56页 |
| 4.2.1 物理规律的理论推导 | 第49-55页 |
| 4.2.2 物理逻辑的程序实现 | 第55-56页 |
| 4.3 非线性滤波的实现 | 第56-59页 |
| 4.3.1 EKF的实现 | 第56-57页 |
| 4.3.2 UPF的实现 | 第57-58页 |
| 4.3.3 EKPF的实现 | 第58-59页 |
| 4.4 仿真显示的实现 | 第59-65页 |
| 4.4.1 基础指标的评估 | 第59-61页 |
| 4.4.2 综合评估的实现 | 第61-62页 |
| 4.4.3 界面显示模块的实现 | 第62-65页 |
| 4.5 虚拟显示的实现 | 第65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 测试案例 | 第66-74页 |
| 5.1 性能指标的评估 | 第67-69页 |
| 5.2 综合评估 | 第69-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第82-83页 |
