| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 关键技术概述 | 第17-18页 |
| 1.2.1 图像配准 | 第17页 |
| 1.2.2 图像融合 | 第17-18页 |
| 1.2.3 实时图像处理 | 第18页 |
| 1.3 相关领域的研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3.1 融合系统的发展现状 | 第18-21页 |
| 1.3.2 图像配准技术发展现状 | 第21-22页 |
| 1.3.3 图像融合技术的发展现状 | 第22页 |
| 1.3.4 硬件处理系统现状 | 第22-23页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第23-27页 |
| 1.4.1 待解决问题及研究方向 | 第23-24页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容及章节安排 | 第24-27页 |
| 第2章 红外与可见光图像配准与融合技术概述 | 第27-49页 |
| 2.1 图像配准的基本原理 | 第27-31页 |
| 2.1.1 图像配准的定义 | 第27-28页 |
| 2.1.2 图像配准的数学模型 | 第28-31页 |
| 2.2 图像配准的方法 | 第31-36页 |
| 2.2.1 基于区域的图像配准 | 第32页 |
| 2.2.2 基于特征的图像配准 | 第32-36页 |
| 2.2.3 基于混合模型的图像配准 | 第36页 |
| 2.2.4 基于物理模型的配准 | 第36页 |
| 2.3 图像配准的评价方法 | 第36-38页 |
| 2.4 图像配准的重要性 | 第38-39页 |
| 2.5 图像融合的基本原理 | 第39-40页 |
| 2.5.1 图像融合的过程 | 第39页 |
| 2.5.2 图像融合的层次 | 第39-40页 |
| 2.6 图像融合的方法 | 第40-44页 |
| 2.6.1 基于空间域的图像融合方法 | 第40-42页 |
| 2.6.2 基于变换域的图像融合方法 | 第42-44页 |
| 2.7 图像融合的评价方法 | 第44-48页 |
| 2.7.1 主观评价 | 第44页 |
| 2.7.2 客观评价 | 第44-48页 |
| 2.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 基于形状上下文的红外与可见光特征点配准算法 | 第49-79页 |
| 3.1 形状上下文配准算法原理 | 第49-53页 |
| 3.2 改进的形状上下文特征点配准算法 | 第53-66页 |
| 3.2.1 结合多尺度角点的特征点检测 | 第53-61页 |
| 3.2.2 基于形状上下文的特征点描述 | 第61-65页 |
| 3.2.3 改进的特征点匹配方法 | 第65-66页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第66-76页 |
| 3.3.1 阈值设置 | 第67-68页 |
| 3.3.2 特征点提取性能分析 | 第68-71页 |
| 3.3.3 配准算法鲁棒性测试 | 第71-76页 |
| 3.3.4 配准算法时间性能测试 | 第76页 |
| 3.4 本章小结 | 第76-79页 |
| 第4章 结合区域分割的红外与可见光图像融合算法 | 第79-99页 |
| 4.1 结合区域分割的红外与可见光图像融合框架 | 第79-80页 |
| 4.2 显著性指导的区域分割策略 | 第80-85页 |
| 4.2.1 方法思路 | 第80-81页 |
| 4.2.2 基于全局对比度的快速显著性特征提取 | 第81-82页 |
| 4.2.3 GrabCut分割算法 | 第82-84页 |
| 4.2.4 区域图像分割实验验证 | 第84-85页 |
| 4.3 双树复小波域内结合区域分割的红外与可见光图像融合算法 | 第85-90页 |
| 4.3.1 双树复小波理论概述 | 第85-87页 |
| 4.3.2 融合规则 | 第87-90页 |
| 4.4 实验结果与讨论 | 第90-97页 |
| 4.4.1 评价指标 | 第91页 |
| 4.4.2 数据集图像融合实验 | 第91-94页 |
| 4.4.3 航拍图像融合实验 | 第94-96页 |
| 4.4.4 抗噪性能实验 | 第96-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 图像融合系统的硬件设计 | 第99-115页 |
| 5.1 系统总体结构与功能描述 | 第99-100页 |
| 5.2 器件选型 | 第100-102页 |
| 5.3 原理图设计 | 第102页 |
| 5.4 各功能模块设计 | 第102-105页 |
| 5.4.1 输入输出模块设计 | 第103页 |
| 5.4.2 供电模块设计 | 第103-104页 |
| 5.4.3 FPGA配置模块 | 第104页 |
| 5.4.4 存储器模块设计 | 第104-105页 |
| 5.5 硬件电路设计 | 第105-107页 |
| 5.6 实验方法与结果 | 第107-113页 |
| 5.6.1 实验方法介绍 | 第107-111页 |
| 5.6.2 实验结果 | 第111-113页 |
| 5.6.3 结果分析 | 第113页 |
| 5.7 本章小结 | 第113-115页 |
| 第6章 图像融合的实际应用扩展 | 第115-125页 |
| 6.1 异时同点源图像融合 | 第115-122页 |
| 6.1.1 实际应用 | 第115-117页 |
| 6.1.2 光电平台定位及引导技术 | 第117-122页 |
| 6.2 异点同时源图像融合 | 第122-123页 |
| 6.3 本章小结 | 第123-125页 |
| 第7章 总结与展望 | 第125-129页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第125-126页 |
| 7.2 论文主要创新点 | 第126-127页 |
| 7.3 研究展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-143页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第143-145页 |
| 指导教师及作者简介 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |