| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 课题技术要求 | 第11-13页 |
| 1.2.1 课题技术方法 | 第12页 |
| 1.2.2 本文主要技术难点 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第二章 单目视觉测量数学模型 | 第14-24页 |
| 2.1 激光三角法基本原理 | 第14页 |
| 2.2 单目视觉测量模型 | 第14-16页 |
| 2.3 基于线结构光测量的数学模型 | 第16-23页 |
| 2.3.1 视觉测量系统坐标系转换 | 第16-19页 |
| 2.3.2 视觉测量投射变换中的坐标系 | 第19-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 相机与线结构光快速标定方法研究 | 第24-44页 |
| 3.1 相机标定传统方法 | 第24-26页 |
| 3.2 基于棋盘格靶标张氏标定法 | 第26-29页 |
| 3.3 相机外参与线结构光标定方法研究 | 第29-41页 |
| 3.3.1 相机与线结构光传统标定方法 | 第29-31页 |
| 3.3.2 基于单线结构光快速标定方法 | 第31-37页 |
| 3.3.3 基于多线结构光快速标定方法研究 | 第37-41页 |
| 3.4 三维阵列立柱式靶标设计 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 海浪数字化测量系统布局设计 | 第44-50页 |
| 4.1 设备布局尺寸设计 | 第44页 |
| 4.2 激光器布局设计 | 第44-47页 |
| 4.3 相机高度设计 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于多线结构光标定方法的程序实现与实验精度验证 | 第50-60页 |
| 5.1 基于多线结构光标定方法的软件的实现 | 第50-54页 |
| 5.1.1 相机内参标定软件实现 | 第50-52页 |
| 5.1.2 相机外参标定与线结构光标定软件实现 | 第52-54页 |
| 5.2 室内试验精度验证 | 第54-56页 |
| 5.3 室外精度实验验证 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 本文创新点 | 第61页 |
| 6.3 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |