基于脉冲注入法的SRM无位置传感器控制系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 开关磁阻电机研究发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 无位置传感器控制方法简介 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 开关磁阻电机结构及基本运行原理 | 第15-27页 |
| 2.1 机械机构 | 第15-16页 |
| 2.2 基本工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 调速系统数学描述 | 第18-20页 |
| 2.3.1 电路系统 | 第18页 |
| 2.3.2 机械系统 | 第18-19页 |
| 2.3.3 机电联系方程 | 第19-20页 |
| 2.4 SRM数学建模 | 第20-27页 |
| 2.4.1 线性模型 | 第20-23页 |
| 2.4.2 分段线性模型 | 第23-25页 |
| 2.4.3 非线性模型 | 第25-27页 |
| 第3章 SRM无位置传感器控制方法 | 第27-55页 |
| 3.1 SRM经典脉冲注入法简介 | 第27-30页 |
| 3.1.1 响应电流信息截取 | 第27-28页 |
| 3.1.2 合成矢量法 | 第28-30页 |
| 3.2 基于电感分区的高频脉冲注入法 | 第30-44页 |
| 3.2.1 高频脉冲法基本原理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 启动策略 | 第32-33页 |
| 3.2.3 后相检测控制策略 | 第33-35页 |
| 3.2.4 前相检测控制策略 | 第35-36页 |
| 3.2.5 仿真验证 | 第36-44页 |
| 3.3 速度闭环控制策略 | 第44-55页 |
| 3.3.1 PI控制策略 | 第44-48页 |
| 3.3.2 模糊积分控制策略 | 第48-49页 |
| 3.3.3 模糊控制器设计 | 第49-51页 |
| 3.3.4 仿真验证 | 第51-55页 |
| 第4章 SRM无位置传感器调速系统软硬件设计 | 第55-69页 |
| 4.1 调速系统硬件设计 | 第55-64页 |
| 4.1.1 功率部分硬件设计 | 第56-58页 |
| 4.1.2 控制部分硬件设计 | 第58-64页 |
| 4.2 调速系统软件设计 | 第64-69页 |
| 4.2.1 控制程序整体结构设计 | 第64-65页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第65-66页 |
| 4.2.3 中断服务程序 | 第66-67页 |
| 4.2.4 其他辅助控制程序 | 第67-69页 |
| 第5章 SRM无位置传感器控制实验验证 | 第69-82页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第69-70页 |
| 5.2 控制策略验证实验 | 第70-82页 |
| 5.2.1 高频脉冲注入响应电流波形验证 | 第71-72页 |
| 5.2.2 前相检测策略实验验证 | 第72-75页 |
| 5.2.3 后相检测策略实验验证 | 第75-78页 |
| 5.2.4 速度闭环控制实验验证 | 第78-81页 |
| 5.2.5 负载实验 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-84页 |
| 6.2 后续展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第90页 |
