| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第15-27页 |
| 1.2.1 目标速度曲线优化 | 第17-24页 |
| 1.2.2 列车速度跟踪控制 | 第24-27页 |
| 1.3 列车节能运行的难点与人工驾驶的借鉴意义 | 第27-28页 |
| 1.4 研究内容与目标 | 第28-30页 |
| 1.5 论文结构 | 第30-34页 |
| 2 列车运行集总模型构建 | 第34-48页 |
| 2.1 列车运行受力分析 | 第34-35页 |
| 2.2 列车运动方程 | 第35-36页 |
| 2.3 机车牵引与制动特性 | 第36-39页 |
| 2.4 线路空间的构建 | 第39-40页 |
| 2.5 列车运行约束分析 | 第40-44页 |
| 2.6 人工驾驶先验知识分析 | 第44-45页 |
| 2.7 六种运行模态下的能耗计算模型 | 第45-46页 |
| 2.8 本章小结 | 第46-48页 |
| 3 列车运行能耗关键要素敏感度分析 | 第48-60页 |
| 3.1 惰行范围对列车运行能耗的影响 | 第48-54页 |
| 3.1.1 非再生制动 | 第48-50页 |
| 3.1.2 再生制动 | 第50-54页 |
| 3.2 计划运行时分对列车运行能耗的影响 | 第54-55页 |
| 3.3 基本阻力对列车运行能耗的影响 | 第55-56页 |
| 3.4 附加阻力对列车运行能耗的影响 | 第56-58页 |
| 3.5 列车运行过程能耗敏感度对比结论 | 第58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 4 列车节能运行目标速度曲线优化方法 | 第60-82页 |
| 4.1 目标速度曲线的优化原则 | 第60页 |
| 4.2 理想条件下的最优速度曲线 | 第60-69页 |
| 4.2.1 理想平直道的最优目标速度曲线 | 第62-67页 |
| 4.2.2 非陡坡区段最优目标速度曲线 | 第67-69页 |
| 4.3 理想条件与实际工况的结合机制 | 第69-75页 |
| 4.3.1 先验知识对速度曲线优化的启发式引导 | 第69页 |
| 4.3.2 最短时间速度曲线的设计 | 第69-70页 |
| 4.3.3 速度基线的设计 | 第70-71页 |
| 4.3.4 陡坡区段局部近似算法 | 第71-75页 |
| 4.4 基于步长自适应和双向迭代的速度曲线优化算法 | 第75-76页 |
| 4.5 算例分析 | 第76-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 5 列车运行速度跟踪控制器的设计 | 第82-104页 |
| 5.1 控制算法基础 | 第83-91页 |
| 5.1.1 PID控制器算法 | 第83-85页 |
| 5.1.2 模糊控制器算法 | 第85-87页 |
| 5.1.3 FPID控制算法 | 第87-91页 |
| 5.2 带有牵引力前馈的FPID控制器的设计 | 第91-93页 |
| 5.3 MM-FPID控制器的设计 | 第93-95页 |
| 5.4 智能MM-FPID控制器的设计 | 第95-97页 |
| 5.5 MM-FPID+NN组合控制器的设计 | 第97-100页 |
| 5.6 算例分析 | 第100-102页 |
| 5.7 本章小结 | 第102-104页 |
| 6 列车运行控制计算机仿真平台设计 | 第104-110页 |
| 6.1 计算机仿真平台总体结构 | 第104-105页 |
| 6.2 GUI界面设计 | 第105-106页 |
| 6.3 Simulink模型设计 | 第106-109页 |
| 6.3.1 列车速度控制器模型设计 | 第107页 |
| 6.3.2 列车牵引系统模型设计 | 第107页 |
| 6.3.3 列车基本阻力计算模型设计 | 第107-108页 |
| 6.3.4 列车速度响应系统模型设计 | 第108-109页 |
| 6.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 7 总结与展望 | 第110-116页 |
| 7.1 本文的结论 | 第110-112页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第112-113页 |
| 7.3 未来工作展望 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第126-130页 |
| 学位论文数据集 | 第130页 |