| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第18-21页 |
| ·国内外全景立体视觉研究现状 | 第21-26页 |
| ·移动测量测量系统的研究现状 | 第21-22页 |
| ·全景立体视觉研究现状 | 第22-24页 |
| ·道路检测算法研究现状 | 第24-26页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 全方位双目立体测距平台的设计与研究 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·全方位双目立体测距平台设计 | 第28-30页 |
| ·全方位视觉传感器 | 第30-37页 |
| ·传感器的结构设计 | 第30-32页 |
| ·单视点折反射镜面设计 | 第32-35页 |
| ·全方位视觉传感器的成像特点 | 第35-37页 |
| ·全方位双目立体视觉传感器 | 第37-43页 |
| ·立体传感器的结构 | 第37-42页 |
| ·双目立体成像属性 | 第42-43页 |
| ·软件总体结构 | 第43-44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 第3章 全景视觉下的道路识别算法研究 | 第45-67页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·图像预处理 | 第45-46页 |
| ·颜色空间转换 | 第46-49页 |
| ·彩色道路识别算法研究 | 第49-60页 |
| ·道路识别算法综述 | 第49-50页 |
| ·基于特征的道路识别算法 | 第50-52页 |
| ·道路区域粗提取 | 第52-54页 |
| ·道路边缘细识别 | 第54-58页 |
| ·道路宽度测量基准确认 | 第58-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-66页 |
| ·道路区域识别 | 第60-63页 |
| ·道路边缘提取 | 第63-65页 |
| ·道路宽度基准 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 基寸全万位视觅传感器的双目立体视觅侧量研咒 | 第67-101页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·双目立体测距的基本思想 | 第67-68页 |
| ·全方位视觉传感器的标定 | 第68-72页 |
| ·全方位视觉传感器的成像模型 | 第69-70页 |
| ·标定试验 | 第70-72页 |
| ·全景图像展开算法 | 第72-76页 |
| ·柱状展开算法 | 第73-74页 |
| ·透视展开算法 | 第74-75页 |
| ·实验结果与分析 | 第75-76页 |
| ·道路测量特征点的提取 | 第76-77页 |
| ·快速立体匹配 | 第77-92页 |
| ·外极线约束的立体匹配 | 第77-78页 |
| ·SI FT 图像匹配算法 | 第78-82页 |
| ·AS IF T 图像匹配算法 | 第82-86页 |
| ·实验结果 | 第86-92页 |
| ·三维深度信息测量 | 第92-99页 |
| ·三维立体视觉测量原理 | 第92-94页 |
| ·距离分辨率 | 第94-96页 |
| ·测距试验 | 第96-99页 |
| ·道路空间信息和宽度的测量 | 第99-100页 |
| ·本章小节 | 第100-101页 |
| 第5章 系统测量的准确性和实时性分析与研究 | 第101-106页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·三维测量的精度分析 | 第101-103页 |
| ·测量精度分析 | 第101-102页 |
| ·精度改进研究 | 第102-103页 |
| ·三维测量的实时性分析 | 第103-105页 |
| ·测量实时性 | 第103-104页 |
| ·系统加速研究 | 第104-105页 |
| ·本章小节 | 第105-106页 |
| 第6草 结论与展望 | 第106-108页 |
| ·全文总结 | 第106-107页 |
| ·展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第115页 |