四相开关磁阻电机非线性建模与转矩脉动抑制的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究历史及现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 转矩脉动抑制的研究 | 第11页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机建模方法的研究 | 第11-13页 |
| 1.2.3 开关磁阻电机控制策略的研究 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 开关磁阻电机电磁场仿真计算 | 第16-27页 |
| 2.1 开关磁阻电机基本原理和数学方程 | 第16-18页 |
| 2.1.1 SRM基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 SRM基本电磁方程 | 第17-18页 |
| 2.2 开关磁阻电机静态电磁特性有限元分析 | 第18-23页 |
| 2.2.1 电磁场基本方程组及定解条件 | 第18-19页 |
| 2.2.2 SRM二维静磁场计算 | 第19-21页 |
| 2.2.3 SRM二维静磁场仿真分析 | 第21-23页 |
| 2.3 开关磁阻电机磁链的测量 | 第23-26页 |
| 2.3.1 测量原理及装置 | 第24-25页 |
| 2.3.2 测量步骤及实验结果 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 开关磁阻电机的非线性模型 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27-29页 |
| 3.2 非线性建模方法 | 第29-31页 |
| 3.3 快速非线性建模分析 | 第31-36页 |
| 3.3.1 理论分析 | 第31-34页 |
| 3.3.2 非线性建模仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 开关磁阻电机的直接转矩控制 | 第37-54页 |
| 4.1 SRM直接转矩控制原理 | 第37-44页 |
| 4.1.1 SRM瞬时转矩方程 | 第37-38页 |
| 4.1.2 SRM直接转矩控制的理论基础 | 第38-40页 |
| 4.1.3 SRM空间电压矢量的产生 | 第40-41页 |
| 4.1.4 SRM电压空间矢量的选择 | 第41-44页 |
| 4.2 SRM直接转矩控制仿真实现 | 第44-49页 |
| 4.2.1 总体框架设计 | 第44页 |
| 4.2.2 控制系统结构 | 第44-45页 |
| 4.2.3 功率变换器结构 | 第45-46页 |
| 4.2.4 转矩、磁链的估算与变换模块 | 第46-47页 |
| 4.2.5 定子磁链扇区判断模块 | 第47-48页 |
| 4.2.6 开关表模块 | 第48-49页 |
| 4.2.7 PI速度控制模块 | 第49页 |
| 4.3 仿真结果对比分析 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 开关磁阻电机控制系统的实现 | 第54-64页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第54-59页 |
| 5.1.1 功率电路 | 第54-55页 |
| 5.1.2 IGBT功率驱动电路 | 第55-56页 |
| 5.1.3 位置检测电路 | 第56-57页 |
| 5.1.4 定子相电流检测电路 | 第57-58页 |
| 5.1.5 定子相电压检测电路 | 第58-59页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第59-60页 |
| 5.2.1 主程序程序设计 | 第59页 |
| 5.2.2 电流斩波及直接转矩控制子程序 | 第59-60页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第60-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
