基于指纹的无线室内精确定位方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 图目录 | 第7-8页 |
| 表目录 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·室内定位 | 第9页 |
| ·无线传感网络 | 第9-11页 |
| ·无线室内定位系统 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 室内定位技术综述 | 第14-21页 |
| ·基于计算机视觉的定位技术 | 第14页 |
| ·基于惯性测量单元的定位技术 | 第14-15页 |
| ·基于无线传感网络的定位技术 | 第15-20页 |
| ·三角定位 | 第15-17页 |
| ·基于指纹定位 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 改进的指纹定位算法 | 第21-40页 |
| ·原始信号处理 | 第22-26页 |
| ·信号补偿法 | 第22-23页 |
| ·Kalman平滑法 | 第23-25页 |
| ·均值平滑法 | 第25-26页 |
| ·定位算法 | 第26-37页 |
| ·基本指纹定位算法 | 第27-34页 |
| ·基于神经网络的指纹定位算法 | 第34-37页 |
| ·轨迹优化 | 第37-39页 |
| ·速度过滤 | 第37页 |
| ·障碍物过滤 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 实验 | 第40-52页 |
| ·实验设备 | 第40页 |
| ·基本指纹定位算法 | 第40-49页 |
| ·实验环境 | 第40-42页 |
| ·信号补偿 | 第42页 |
| ·比较参考节点的选择 | 第42-43页 |
| ·求解最近邻 | 第43-44页 |
| ·定位结果确定 | 第44-45页 |
| ·Kalman平滑及轨迹优化法 | 第45-48页 |
| ·均值平滑法 | 第48-49页 |
| ·基于神经网络的指纹定位算法 | 第49-51页 |
| ·实验环境及实验内容 | 第49页 |
| ·最佳神经网络结构 | 第49-50页 |
| ·两种定位算法比较 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结和展望 | 第52-55页 |
| ·论文总结 | 第52-53页 |
| ·本文工作意义 | 第53-54页 |
| ·进一步研究工作 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
