| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-25页 |
| 1.2.1 北斗卫星导航系统在智能交通应用现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 交通信息服务关键技术研究现状 | 第19-25页 |
| 1.3 研究思路及内容 | 第25-29页 |
| 第2章 基于北斗/INS的车辆组合定位信息融合技术研究 | 第29-55页 |
| 2.1 北斗与惯性导航定位系统 | 第29-32页 |
| 2.1.1 北斗卫星定位原理 | 第29页 |
| 2.1.2 惯性导航定位原理 | 第29-30页 |
| 2.1.3 北斗/INS组合导航系统 | 第30-32页 |
| 2.2 北斗/INS组合定位联邦卡尔曼滤波器实现方法研究 | 第32-38页 |
| 2.2.1 Kalman滤波算法 | 第32-34页 |
| 2.2.2 组合导航定位系统卡尔曼滤波器实现方法 | 第34-35页 |
| 2.2.3 北斗/INS组合定位联邦卡尔曼滤波器的设计与实现 | 第35-38页 |
| 2.3 基于改进卡尔曼滤波的北斗/INS组合定位信息融合技术 | 第38-49页 |
| 2.3.1 北斗/INS组合定位联邦卡尔曼滤波算法 | 第38-44页 |
| 2.3.2 基于不同信息分配原则的北斗/INS信息融合技术 | 第44-49页 |
| 2.4 实例验证分析 | 第49-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 中心端大量低频北斗数据的地图匹配研究 | 第55-79页 |
| 3.1 地图匹配概述 | 第55-57页 |
| 3.1.1 地图匹配概念 | 第55页 |
| 3.1.2 地图匹配原理 | 第55-57页 |
| 3.2 北斗浮动车数据质量评价与保障技术 | 第57-62页 |
| 3.2.1 丢失数据处理 | 第58页 |
| 3.2.2 偏差数据处理 | 第58-62页 |
| 3.3 中心端大量低频北斗数据地图匹配算法 | 第62-73页 |
| 3.3.1 离线预处理 | 第62-65页 |
| 3.3.2 基于改进模糊逻辑的地图匹配算法 | 第65-73页 |
| 3.4 实例验证与对比分析 | 第73-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 基于北斗浮动车的路径行程时间估计 | 第79-91页 |
| 4.1 北斗浮动车数据的特征分析 | 第79-80页 |
| 4.2 路径行程时间估计与修正 | 第80-85页 |
| 4.2.1 路径行程时间估计模型 | 第80-82页 |
| 4.2.2 路径行程时间修正模型 | 第82-85页 |
| 4.3 实例分析 | 第85-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 基于北斗短报文的城市交通信息发布技术研究 | 第91-115页 |
| 5.1 北斗短报文概述 | 第91-92页 |
| 5.1.1 北斗短报文通信特点 | 第91页 |
| 5.1.2 北斗短报文的应用范围 | 第91-92页 |
| 5.2 基于北斗短报文的应急交通信息发布技术研究 | 第92-100页 |
| 5.2.1 应急交通信息发布的需求分析 | 第92-94页 |
| 5.2.2 基于北斗短报文的应急交通信息发布需求解决手段 | 第94-100页 |
| 5.3 基于交通事件影响实时估计的北斗交通信息时空协同发布策略 | 第100-111页 |
| 5.3.1 基于交通事件影响实时估计的北斗交通信息时空协同发布流程 | 第100-101页 |
| 5.3.2 算法描述与实现 | 第101-111页 |
| 5.4 实例应用 | 第111-113页 |
| 5.5 本章小结 | 第113-115页 |
| 第6章 总结与展望 | 第115-117页 |
| 6.1 总结 | 第115-116页 |
| 6.2 展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-125页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
