基于DSP的异步电机直接转矩控制系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·DTC技术国内外的发展及研究现状 | 第7-10页 |
| ·直接转矩控制技术的发展 | 第7-8页 |
| ·直接转矩控制技术的研究 | 第8-10页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第10-11页 |
| 2 感应电机的直接转矩控制 | 第11-31页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第11-18页 |
| ·异步电机在三相静止系上的数学模型 | 第11-13页 |
| ·异步电机在二相静止系上的数学模型 | 第13-15页 |
| ·异步电动机定子轴系的数学模型 | 第15-18页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第18-23页 |
| ·电压空间矢量 | 第19-23页 |
| ·直接转矩控制基本方法 | 第23-30页 |
| ·六边形磁链的控制策略 | 第23-26页 |
| ·圆形磁链的控制策略 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于SVPWM的直接转矩控制 | 第31-45页 |
| ·空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理 | 第31-37页 |
| ·参考电压矢量的合成 | 第31-33页 |
| ·参考扇区的判断 | 第33-35页 |
| ·七段式SVPWM | 第35-37页 |
| ·SVM-DTC的结构及仿真模型 | 第37-41页 |
| ·PI控制器和调节模块 | 第38-39页 |
| ·电压矢量u_α和u_β的生成模块 | 第39页 |
| ·SVPWM模块 | 第39-41页 |
| ·SVM-DTC的仿真及其结果分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 SVM-DTC系统的硬件设计 | 第45-59页 |
| ·直接转矩的硬件设计 | 第45-57页 |
| ·主电路设计 | 第45-49页 |
| ·调速系统的控制电路 | 第49-57页 |
| ·SVM-DTC硬件电路 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 SVM-DTC系统的软件设计 | 第59-71页 |
| ·CCS开发环境 | 第59-60页 |
| ·SVPWM算法在DSP中的实现 | 第60-64页 |
| ·主程序设计 | 第64-65页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第65-70页 |
| ·定时器T1中ISR | 第65-70页 |
| ·故障中断服务子程序 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 实验结果与分析 | 第71-74页 |
| ·控制系统平台介绍 | 第71页 |
| ·运行结果分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-75页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-82页 |
