基于PID滑模控制的刮板输送机链条张力控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·刮板输送机链条张力控制的研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·发展趋势 | 第12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·文章的组织结构 | 第13-15页 |
| 2 滑模控制理论概述 | 第15-20页 |
| ·滑模控制理论的提出 | 第15-16页 |
| ·滑模控制的发展概述 | 第16-17页 |
| ·滑模控制系统的抖振和设计思想 | 第17-19页 |
| ·滑模控制系统的抖振问题 | 第17-19页 |
| ·滑模控制系统的设计思想 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 刮板输送机链条张力控制的数学模型建立 | 第20-25页 |
| ·链条张力的自动控制原理 | 第20-21页 |
| ·张力自动控制系统的数学模型 | 第21-23页 |
| ·控制系统参数的确定 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 基于滑模控制的链条张力控制 | 第25-42页 |
| ·滑模控制方法控制链条张力的基本思想 | 第25页 |
| ·采用指数趋近律的滑模控制方法 | 第25-27页 |
| ·滑模面的设计 | 第25-26页 |
| ·控制律的设计 | 第26-27页 |
| ·采用变速趋近律的滑模控制方法 | 第27-29页 |
| ·滑模面的设计 | 第27-28页 |
| ·控制律的设计 | 第28-29页 |
| ·采用组合趋近律的滑模控制方法 | 第29-30页 |
| ·仿真实验 | 第30-40页 |
| ·采用指数趋近律的仿真结果 | 第30-32页 |
| ·采用变速趋近律的仿真结果 | 第32-33页 |
| ·采用组合趋近律的仿真结果 | 第33-34页 |
| ·采用不同趋近律的滑模控制方法比较 | 第34页 |
| ·滑模控制方法与其他控制方法的比较 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 5 基于PID滑模控制的链条张力控制 | 第42-49页 |
| ·滑模面设计 | 第42-43页 |
| ·控制律设计 | 第43-44页 |
| ·仿真实验 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 总结和展望 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录 | 第56页 |
