| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第9-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 无侧隙滚柱包络端面啮合蜗杆副的传动原理 | 第14-17页 |
| ·工作原理 | 第14页 |
| ·组成结构 | 第14-17页 |
| 3 无侧隙滚柱包络端面啮合蜗杆副的啮合原理 | 第17-32页 |
| ·坐标系的设置及坐标变换 | 第17-22页 |
| ·坐标系的设置 | 第17页 |
| ·各标架的底矢变换 | 第17-20页 |
| ·活动标架的设置 | 第20-21页 |
| ·各标架的坐标变换 | 第21-22页 |
| ·相对速度、角速度及其在活动标架上的投影 | 第22-25页 |
| ·啮合分析的主要公式 | 第25-31页 |
| ·啮合函数与啮合方程 | 第25-26页 |
| ·蜗轮齿面上的接触线 | 第26页 |
| ·蜗杆齿面方程 | 第26-27页 |
| ·啮合面方程 | 第27页 |
| ·二界函数和二界曲线 | 第27-28页 |
| ·蜗杆齿面及其一界函数和一界曲线 | 第28-30页 |
| ·诱导法曲率 | 第30页 |
| ·接触线方向和相对速度v~((12))方向的夹角(即润滑角) | 第30-31页 |
| ·自转角的计算公式 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 4 无侧隙滚柱包络端面啮合蜗杆副的三维实体建模 | 第32-39页 |
| ·蜗杆的实体几何造型方法 | 第32-35页 |
| ·建立蜗杆模型 | 第35-36页 |
| ·建立蜗轮模型 | 第36-37页 |
| ·蜗杆蜗轮数字模型的装配及仿真 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 5 有限元分析 | 第39-48页 |
| ·静态分析 | 第39-43页 |
| ·模态分析 | 第43-48页 |
| 6 无侧隙滚柱包络端面啮合蜗杆副的运动学分析及优化设计 | 第48-58页 |
| ·运动学分析 | 第48-52页 |
| ·位置分析 | 第48-51页 |
| ·速度和加速度分析 | 第51-52页 |
| ·敏感度分析和优化设计 | 第52-58页 |
| 7 结论和展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |