磁悬浮轴承—转子系统的运动稳定性与控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本文的研究背景 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮轴承的工业应用实例 | 第9-10页 |
| ·国内、外有关磁悬浮轴承的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外磁悬浮轴承的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内磁悬浮轴承的研究现状 | 第11-12页 |
| ·转子动力学研究进展 | 第12页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 磁悬浮轴承-转子系统 | 第14-22页 |
| ·磁悬浮轴承-转子系统组成及工作原理 | 第14-15页 |
| ·磁悬浮轴承电磁力的处理 | 第15-20页 |
| ·磁悬浮轴承电磁铁差动模式 | 第15-16页 |
| ·磁悬浮轴承电磁力模型 | 第16-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 单自由度磁悬浮轴承-转子系统控制方法研究 | 第22-32页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承-转子系统的控制模型 | 第22-25页 |
| ·控制模型的MATLAB仿真分析 | 第25-26页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承-转子系统模型的数值仿真 | 第26-31页 |
| ·PD控制策略和模型的运动微分方程 | 第26-28页 |
| ·Runge-Kutta法 | 第28页 |
| ·仿真分析 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 磁悬浮轴承-刚性转子系统动力学分析 | 第32-46页 |
| ·磁悬浮轴承-刚性转子系统动力学模型 | 第32页 |
| ·磁悬浮轴承-刚性转子系统动力学特性 | 第32-37页 |
| ·线性化电磁力作用下刚性转子系统动力学模型 | 第32-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-37页 |
| ·电磁力高阶非线性项对系统动力学行为的影响 | 第37-44页 |
| ·包含高阶非线性项的电磁力作用下系统动力学模型 | 第37-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第五章 磁悬浮轴承-柔性转子系统动力学分析 | 第46-60页 |
| ·磁悬浮轴承-柔性转子系统动力学模型 | 第46-50页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第50-53页 |
| ·磁悬浮轴承-柔性转子结构特性与有限元仿真 | 第53-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·论文的主要工作 | 第60页 |
| ·存在的问题及未来工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
