永磁同步电机直接转矩控制与系统实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 前言 | 第9-14页 |
| ·本课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机VVVF控制 | 第10页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制 | 第11页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机数学模型分析 | 第14-32页 |
| ·永磁同步电机的结构和物理模型 | 第14-16页 |
| ·面装式三相永磁同步电动机矢量方程 | 第16-21页 |
| ·定子磁链和电压矢量方程 | 第16-20页 |
| ·电磁转矩矢量方程 | 第20-21页 |
| ·坐标变换 | 第21-22页 |
| ·ABC三相静止坐标系到αβ两相静止坐标系变换 | 第21-22页 |
| ·α-β两相静止坐标系到d-q两相旋转坐标系变换 | 第22页 |
| ·永磁同步电机在dq坐标系中的数学模型 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统原理分析 | 第25-31页 |
| ·永磁同步电机转矩生成与控制 | 第25-28页 |
| ·电压矢量选取原则以及零电压矢量的作用 | 第28-30页 |
| ·磁链和转矩估计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 永磁同步电机直接转矩控制建模及分析 | 第32-40页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统建模 | 第32页 |
| ·仿真模块介绍 | 第32-36页 |
| ·电压电流3/2坐标变换模块 | 第32-33页 |
| ·定子磁链和转矩估算模块 | 第33-34页 |
| ·滞环比较模块 | 第34页 |
| ·磁链位置估算与扇区判断模块 | 第34-35页 |
| ·电压矢量选择与PWM生成模块 | 第35-36页 |
| ·PMSM DTC系统仿真结果分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 永磁同步电机直接转矩控制系统硬件设计 | 第40-47页 |
| ·PMSM DTC系统的硬件系统构成 | 第40-45页 |
| ·功率主电路设计 | 第41-42页 |
| ·驱动电路设计 | 第42页 |
| ·电压电流检测电路设计 | 第42-43页 |
| ·过压过流保护电路 | 第43-44页 |
| ·电机速度和位置检测电路设计 | 第44-45页 |
| ·USB通讯接口设计 | 第45-46页 |
| ·USB的特点 | 第45页 |
| ·USB硬件接口电路设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 永磁同步电机直接转矩控制系统软件设计 | 第47-66页 |
| ·系统控制软件开发 | 第47-59页 |
| ·基于模型的软件开发介绍 | 第47-49页 |
| ·控制软件主程序设计 | 第49-51页 |
| ·中断服务子程序 | 第51-58页 |
| ·USB固件程序编写 | 第58-59页 |
| ·上位机程序设计 | 第59-62页 |
| ·Labview软件介绍 | 第59-60页 |
| ·Labview上位机指令传送程序设计 | 第60-61页 |
| ·L-view上位机读取数据程序设计 | 第61-62页 |
| ·系统运行测试结果 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结 | 第66-67页 |
| 7 展望 | 第67-68页 |
| 8 参考文献 | 第68-76页 |
| 9 致谢 | 第76页 |
