基于WSN的网络控制系统性能分析与综合
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·无线传感网络简介 | 第11-12页 |
| ·无线传感网络的基本问题和研究现状 | 第12-15页 |
| ·拓扑管理 | 第12-13页 |
| ·数据融合 | 第13页 |
| ·拥塞控制 | 第13-14页 |
| ·节点定位 | 第14页 |
| ·无线传输协议 | 第14-15页 |
| ·时间同步 | 第15页 |
| ·网络安全 | 第15页 |
| ·网络控制系统简介 | 第15-16页 |
| ·网络控制系统中的基本问题及研究现状 | 第16-22页 |
| ·网络诱导时延 | 第16-18页 |
| ·数据包丢失 | 第18-20页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第20页 |
| ·时间驱动与事件驱动 | 第20页 |
| ·网络调度 | 第20-22页 |
| ·基于WSN的网络控制系统的研究现状 | 第22-25页 |
| ·本文的研究工作 | 第25-26页 |
| 第2章 基于IAE-TOD的调度与控制的协同设计 | 第26-43页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·集成调度与控制的NCS模型 | 第27-33页 |
| ·调度策略描述 | 第27-28页 |
| ·系统模型 | 第28-33页 |
| ·系统稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第34-36页 |
| ·数值仿真 | 第36-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 第3章 随机丢包特性描述与控制系统建模 | 第43-49页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·多节点多包传输随机丢包特性描述 | 第43-45页 |
| ·系统模型 | 第45-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 第4章 系统丢包特性与指数稳定性关系分析 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·系统指数稳定性分析 | 第49-52页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第52-54页 |
| ·数值仿真 | 第54-57页 |
| ·结论 | 第57-59页 |
| 第5章 系统丢包特性与二次性能指标关系分析 | 第59-70页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·系统二次性能指标分析 | 第59-62页 |
| ·输出反馈保性能控制器设计 | 第62-64页 |
| ·数值仿真 | 第64-69页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第77页 |
