基于机载LiDAR点云的真正射影像生成方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究的意义和背景 | 第9-10页 |
| ·国内外现状 | 第10-11页 |
| ·基于LiDAR点云的真正射影像生成流程 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 航空摄影测量基础理论和机载激光雷达技术 | 第14-31页 |
| ·摄影测量解析基础 | 第14-19页 |
| ·航空摄影测量常用坐标系 | 第14-15页 |
| ·内方位元素 | 第15-17页 |
| ·外方位元素 | 第17-18页 |
| ·像平面坐标系与物方空间坐标系的转换关系 | 第18-19页 |
| ·机载激光雷达系统 | 第19-25页 |
| ·激光雷达系统组成 | 第19-21页 |
| ·激光扫描仪 | 第21-22页 |
| ·GPS定位系统 | 第22-24页 |
| ·IMU姿态测量技术 | 第24-25页 |
| ·激光点云解算 | 第25-31页 |
| ·机载激光雷达对地定位原理 | 第25页 |
| ·坐标系统 | 第25-27页 |
| ·解算激光雷达点云的数学模型 | 第27-31页 |
| 第三章 数字表面模型生成 | 第31-47页 |
| ·数字表面模型 | 第31-32页 |
| ·点云滤波与分类 | 第32-38页 |
| ·点云滤波 | 第32-34页 |
| ·渐进不规则三角网加密滤波算法 | 第34-35页 |
| ·建筑物点云的分类 | 第35-36页 |
| ·基于霍夫变换的建筑物屋顶点云提取 | 第36-38页 |
| ·基于地面点云生成数字高程模型 | 第38-40页 |
| ·地形的规则三角网格(TIN) | 第38-39页 |
| ·地形的规则网格(Grid) | 第39-40页 |
| ·基于建筑物点云生成数字建筑物模型 | 第40-43页 |
| ·矩形平顶和矩形人字形建筑物模型参数 | 第40-41页 |
| ·用不变矩方法提取建筑物模型参数 | 第41-43页 |
| ·实验 | 第43-47页 |
| ·实验一：提取地面点云和建筑物屋顶点云 | 第44-45页 |
| ·实验二：生成数字高程模型 | 第45页 |
| ·实验三：生成建筑物模型 | 第45-46页 |
| ·实验四：生成数字表面模型 | 第46-47页 |
| 第四章 真正射影像生成 | 第47-63页 |
| ·真正射影像 | 第47-51页 |
| ·传统正射影像与真正射影像 | 第47页 |
| ·建筑物高差位移 | 第47-48页 |
| ·真正射纠正基本流程 | 第48-49页 |
| ·数字微分纠正 | 第49-51页 |
| ·基于数字表面模型的遮蔽区域检测 | 第51-56页 |
| ·建筑物重影现象 | 第51-52页 |
| ·遮蔽区域检测原理 | 第52-53页 |
| ·遮蔽区域检测方法 | 第53-55页 |
| ·基于区域约束的z-buffer算法 | 第55-56页 |
| ·遮蔽区域填充 | 第56-58页 |
| ·影像重叠度 | 第56-57页 |
| ·遮蔽区域填充方法 | 第57-58页 |
| ·实验 | 第58-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·进一步工作和展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
| B 参加学术活动 | 第69页 |
