线结构光三维扫描系统中旋转轴的标定
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究目的与意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究概况 | 第12-13页 |
| ·国内研究概况 | 第13-14页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·技术路线图 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 标定原理及算法分析 | 第18-25页 |
| ·摄像机标定理论 | 第18-22页 |
| ·图像坐标系与成像平面坐标系 | 第19页 |
| ·摄像机坐标系与世界坐标系 | 第19-20页 |
| ·摄像机成像原理 | 第20-22页 |
| ·旋转轴标定 | 第22-24页 |
| ·最小二乘法 | 第22-23页 |
| ·曲线拟合 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 标定方法实现 | 第25-40页 |
| ·摄像机标定 | 第27-32页 |
| ·特征点提取 | 第28-31页 |
| ·三维基准变换 | 第31-32页 |
| ·特征点三维平移和旋转 | 第32-33页 |
| ·空间圆拟合 | 第33-36页 |
| ·最小二乘法拟合 | 第33-35页 |
| ·改进的拟合方法 | 第35-36页 |
| ·空间直线拟合 | 第36-37页 |
| ·算法步骤 | 第37-38页 |
| ·算法分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 标定结果评估与分析 | 第40-48页 |
| ·摄像机标定结果 | 第40-42页 |
| ·空间圆拟合结果 | 第42-45页 |
| ·空间直线拟合结果 | 第45-46页 |
| ·实验结论 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-49页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |
