| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·单螺杆泵检测发展现状 | 第11-12页 |
| ·螺杆泵试验台重要性和意义 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容和工作安排 | 第13-14页 |
| 2 螺杆泵试验方法 | 第14-18页 |
| ·试验内容 | 第14页 |
| ·试验介质 | 第14页 |
| ·试验转速 | 第14页 |
| ·试验装置 | 第14页 |
| ·试验精度 | 第14-16页 |
| ·允许系统误差 | 第14-15页 |
| ·最大允许误差 | 第15-16页 |
| ·试验测试条件 | 第16页 |
| ·试验转速测试条件 | 第16页 |
| ·流量测试条件 | 第16页 |
| ·压力测试条件 | 第16页 |
| ·转矩、转速测试条件 | 第16页 |
| ·温度测试条件 | 第16页 |
| ·泵的性能参数计算与换算 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 螺杆泵试验台整体设计 | 第18-22页 |
| ·螺杆泵检测控制系统工作流程 | 第18页 |
| ·试验系统的总体设计 | 第18-19页 |
| ·单螺杆泵检测与控制系统设计内容 | 第19-20页 |
| ·试验系统下位机设计 | 第20页 |
| ·检测模块设计 | 第20页 |
| ·控制模块设计 | 第20页 |
| ·试验系统上位机设计 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 4 螺杆泵试验台检测模块设计 | 第22-33页 |
| ·螺杆泵检测模块 | 第22页 |
| ·螺杆泵检测模块硬件选取 | 第22-32页 |
| ·工控机选择 | 第22-23页 |
| ·I/O 数据采集扩展卡的选择 | 第23-24页 |
| ·接线端子板 PCLD-8115 | 第24-25页 |
| ·温度信号检测与处理 | 第25-27页 |
| ·压力信号检测与处理 | 第27-29页 |
| ·扭矩信号检测与处理 | 第29-30页 |
| ·流量信号检测与处理 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 5 螺杆泵试验台电机调速系统设计 | 第33-49页 |
| ·电机数学模型 | 第33页 |
| ·坐标和坐标系变换 | 第33-34页 |
| ·三相静止坐标系/两相静止坐标系变换 | 第33-34页 |
| ·两相静止坐标系/两相同步旋转坐标系变换 | 第34页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第34-35页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第35-37页 |
| ·SVPWM 技术的控制算法 | 第37-43页 |
| ·异步电机矢量控制系统仿真 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 螺杆泵试验台电机控制策略研究 | 第49-69页 |
| ·传统 PID 控制概述 | 第49-50页 |
| ·模糊控制概述 | 第50-52页 |
| ·模糊控制系统概述 | 第50页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第51-52页 |
| ·自适应模糊 PID 控制 | 第52-54页 |
| ·自适应模糊 PID 的设计 | 第54-56页 |
| ·输入量模糊化处理 | 第54页 |
| ·模糊控制规则制定与模糊推理 | 第54-56页 |
| ·输出量清晰化处理 | 第56页 |
| ·Simulink 下 PID 控制器与模糊 PID 控制器的建立 | 第56-59页 |
| ·基于自适应模糊 PID 控制与传统 PID 控制器仿真结果比较 | 第59-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 螺杆泵试验台控制模块软硬件设计 | 第69-76页 |
| ·芯片的选择 | 第69页 |
| ·控制模块硬件设计 | 第69-73页 |
| ·主控制电路 | 第69-70页 |
| ·电压检测电路 | 第70-71页 |
| ·电流检测电路 | 第71页 |
| ·速度检测电路 | 第71-72页 |
| ·光耦隔离电路 | 第72-73页 |
| ·控制模块软件设计 | 第73-75页 |
| ·主程序流程图 | 第73页 |
| ·空间矢量脉宽算法程序流程图 | 第73-74页 |
| ·变频调节程序流程图 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 8 螺杆泵试验台数据处理模块设计 | 第76-82页 |
| ·Visual Basic 6.0 软件介绍 | 第76页 |
| ·启动界面的设计 | 第76-77页 |
| ·主控界面设计 | 第77-78页 |
| ·数据查询界面设计 | 第78-79页 |
| ·运行结果 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 9 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |