摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-17页 |
·研究的背景和意义 | 第10页 |
·国内外研究现状 | 第10-15页 |
·论文的研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
第二章 预备知识 | 第17-22页 |
·时滞系统的基本概念 | 第17页 |
·网络控制系统的理论知识 | 第17-18页 |
·现代控制系统稳定性理论 | 第18-19页 |
·线性矩阵不等式 | 第19-20页 |
·动态仿真软件Simulink | 第20页 |
·其他常用引理 | 第20-21页 |
·本章小结 | 第21-22页 |
第三章 一类时变时滞系统的稳定性分析 | 第22-32页 |
·引言 | 第22页 |
·系统描述 | 第22-29页 |
·数值示例 | 第29-30页 |
·本章小结 | 第30-32页 |
第四章 一类时滞系统鲁棒H_∞稳定性分析和控制器的设计 | 第32-46页 |
·引言 | 第32页 |
·系统描述 | 第32-33页 |
·线性时变时滞系统的H_∞性能---不含参数不确定项 | 第33-34页 |
·不确定时变时滞控制系统的H_∞性能 | 第34-39页 |
·不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第39-43页 |
·数值示例 | 第43-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第五章 一类网络控制系统鲁棒H_∞稳定性分析和控制器的设计 | 第46-55页 |
·引言 | 第46-47页 |
·系统描述 | 第47页 |
·网络控制系统的H_∞性能 | 第47-50页 |
·网络控制系统鲁棒H_∞控制器的设计 | 第50-52页 |
·数值示例 | 第52-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
·全文的总结 | 第55页 |
·研究与展望 | 第55-57页 |
致谢 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-62页 |
附录 | 第62页 |