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一类时滞系统稳定性分析和控制器的设计

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·研究的背景和意义第10页
   ·国内外研究现状第10-15页
   ·论文的研究内容和结构安排第15-17页
第二章 预备知识第17-22页
   ·时滞系统的基本概念第17页
   ·网络控制系统的理论知识第17-18页
   ·现代控制系统稳定性理论第18-19页
   ·线性矩阵不等式第19-20页
   ·动态仿真软件Simulink第20页
   ·其他常用引理第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第三章 一类时变时滞系统的稳定性分析第22-32页
   ·引言第22页
   ·系统描述第22-29页
   ·数值示例第29-30页
   ·本章小结第30-32页
第四章 一类时滞系统鲁棒H_∞稳定性分析和控制器的设计第32-46页
   ·引言第32页
   ·系统描述第32-33页
   ·线性时变时滞系统的H_∞性能---不含参数不确定项第33-34页
   ·不确定时变时滞控制系统的H_∞性能第34-39页
   ·不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计第39-43页
   ·数值示例第43-45页
   ·本章小结第45-46页
第五章 一类网络控制系统鲁棒H_∞稳定性分析和控制器的设计第46-55页
   ·引言第46-47页
   ·系统描述第47页
   ·网络控制系统的H_∞性能第47-50页
   ·网络控制系统鲁棒H_∞控制器的设计第50-52页
   ·数值示例第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第六章 总结与展望第55-57页
   ·全文的总结第55页
   ·研究与展望第55-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-62页
附录第62页

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