基于DSP的三相混合式步进电机驱动器的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·步进电动机的发展及应用情况研究 | 第10-14页 |
| ·混合式步进电机驱动器的现状和发展趋势 | 第14-16页 |
| ·步进驱动系统存在的主要问题及解决措施 | 第16-18页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| ·本文的主要内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 三相混合式步进电机运行机理 | 第21-36页 |
| ·三相混合式步进电机的结构原理 | 第21-23页 |
| ·三相混合式步进电机的运行机理 | 第23-26页 |
| ·绕组通电方式 | 第25-26页 |
| ·步距角的控制 | 第26页 |
| ·步进电机的运行特性 | 第26-32页 |
| ·静态运行 | 第26-31页 |
| ·步进运行 | 第31-32页 |
| ·步进电机的矩频特性 | 第32-34页 |
| ·振荡与不稳定运行 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 三相混合式步进电机驱动系统方案设计 | 第36-65页 |
| ·总体方案设计 | 第36-38页 |
| ·驱动方式选择 | 第38-46页 |
| ·矢量控制技术 | 第46-49页 |
| ·三相混合式步进电机数学模型 | 第49-52页 |
| ·A-B-C 三相坐标系 | 第49-50页 |
| ·α-β-0 两相坐标系 | 第50页 |
| ·d-q 两相旋转坐标系 | 第50-52页 |
| ·SVPWM 技术 | 第52-64页 |
| ·SVPWM 原理 | 第52-60页 |
| ·SVPWM 仿真 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 三相混合式步进电机驱动系统硬件电路设计 | 第65-81页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第65-66页 |
| ·系统主电路 | 第66-67页 |
| ·DSP 最小系统 | 第67-69页 |
| ·外部输入 | 第69-72页 |
| ·电机释放 | 第69-70页 |
| ·细分选择 | 第70-71页 |
| ·方向信号 | 第71页 |
| ·脉冲信号 | 第71-72页 |
| ·电流选择 | 第72页 |
| ·电流检测 | 第72-74页 |
| ·控制信号隔离 | 第74-76页 |
| ·驱动电路 | 第76-78页 |
| ·保护电路 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 三相混合式步进电机驱动系统软件设计 | 第81-91页 |
| ·系统主程序设计 | 第82页 |
| ·中断服务程序 | 第82-85页 |
| ·PI 调节 | 第85页 |
| ·数据 Q 格式 | 第85-86页 |
| ·仿真分析 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·全文总结 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第97页 |
