二自由度摇摆台运动模型研究与控制
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-9页 |
| ·课题来源 | 第5页 |
| ·研究的目的和意义 | 第5页 |
| ·模拟台的国内外发展现状 | 第5-8页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第8页 |
| ·模拟台主要技术指标 | 第8-9页 |
| 第二章 二自由度模拟台模型分析 | 第9-29页 |
| ·模拟台结构选型 | 第9-10页 |
| ·模拟台运动学分析 | 第10-23页 |
| ·模拟台动力学分析 | 第23-24页 |
| ·模拟台优化分析 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 二自由度模拟台姿态误差分析 | 第29-39页 |
| ·模拟台运动学姿态误差分析 | 第29-35页 |
| ·模拟台动力学姿态误差分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 二自由度模拟台结构轻小型化设计 | 第39-46页 |
| ·模拟台外购件选型 | 第39-42页 |
| ·模拟台结构轻小型设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 二自由度模拟台控制系统设计 | 第46-60页 |
| ·模拟台控制系建模与算法研究 | 第46-54页 |
| ·模拟台控制系统总体设计 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65页 |
