无位置传感器无刷直流电机转矩脉动抑制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景与选题意义 | 第8-11页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机应用 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的技术优势 | 第10-11页 |
| ·控制技术的研究热点 | 第11-15页 |
| ·无位置传感器控制 | 第11-12页 |
| ·转矩脉动抑制 | 第12-13页 |
| ·矢量控制 | 第13页 |
| ·直接转矩控制 | 第13-14页 |
| ·四开关逆变电路控制策略 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-16页 |
| 2 无刷直流电机的数学模型及其仿真研究 | 第16-24页 |
| ·无刷直流电机运行原理 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的仿真研究 | 第19-23页 |
| ·仿真软件介绍 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机仿真模型总体设计 | 第20-21页 |
| ·电机本体模块 | 第21页 |
| ·电机驱动模块 | 第21页 |
| ·PWM产生模块 | 第21-22页 |
| ·仿真实验 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 无位置传感器换相转矩脉动抑制策略研究 | 第24-36页 |
| ·现有换相转矩脉动抑制策略分析 | 第24-25页 |
| ·三相PWM抑制换相转矩脉动策略 | 第25-33页 |
| ·转矩脉动抑制策略原理 | 第25-27页 |
| ·三相PWM抑制换相转矩脉动策略 | 第27-30页 |
| ·D_a与D_b的取值讨论 | 第30-31页 |
| ·换相期内两相PWM调制与三相PWM调制策略对比 | 第31-33页 |
| ·换相区间检测原理 | 第33-34页 |
| ·无位置传感器换相信号检测方法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 无刷直流电机控制系统设计 | 第36-46页 |
| ·系统整体结构设计 | 第36页 |
| ·无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第36-42页 |
| ·核心控制电路 | 第36-37页 |
| ·辅助电源模块 | 第37页 |
| ·功率驱动电路 | 第37-38页 |
| ·三相全桥逆变驱动电路 | 第38-39页 |
| ·电压、电流检测电路 | 第39-40页 |
| ·反电势与换相区间检测电路 | 第40-41页 |
| ·ADC采样电路 | 第41-42页 |
| ·硬件电路中的抗干扰措施 | 第42页 |
| ·无位置传感器换相转矩脉动策略软件设计 | 第42-45页 |
| ·非换相区间软件设计 | 第43-44页 |
| ·换相区间软件设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 实验结果与分析 | 第46-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第46-48页 |
| ·实验平台设计 | 第48-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-62页 |
| 附录A 攻读学位期间的主要学术成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
