基于K60的智能汽车控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展及研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 智能车控制系统的总体方案设计 | 第12-15页 |
| ·系统总体设计思路 | 第12-13页 |
| ·系统总体框架及系统控制流程 | 第13-14页 |
| ·K60 控制核心介绍 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 车模系统机械结构的调整 | 第15-20页 |
| ·前轮定位调整 | 第15-17页 |
| ·车体重心位置调整 | 第17-18页 |
| ·转向舵机力臂改造及调试 | 第18-19页 |
| ·齿轮传动机构调整 | 第19页 |
| ·其它机械结构的调整 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第四章 智能车控制系统硬件设计 | 第20-26页 |
| ·K60 单片机最小系统模块 | 第20页 |
| ·摄像头 OV7620 驱动模块 | 第20-21页 |
| ·电机驱动模块 | 第21-22页 |
| ·电源模块 | 第22-24页 |
| ·测速模块 | 第24页 |
| ·舵机驱动模块 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第五章 图像识别与处理 | 第26-32页 |
| ·OV7620 的工作原理 | 第26-27页 |
| ·图像采集 | 第27页 |
| ·路线提取 | 第27-28页 |
| ·图像滤波 | 第28-29页 |
| ·路径识别 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第六章 控制系统的算法设计 | 第32-42页 |
| ·控制策略分析 | 第32页 |
| ·模糊控制算法 | 第32-34页 |
| ·舵机控制算法 | 第34-37页 |
| ·电机控制算法 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第七章 上位机设计及系统测试 | 第42-49页 |
| ·上位机设计 | 第42-43页 |
| ·系统测试 | 第43-45页 |
| ·跑道测试与实验分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第八章 结论与展望 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 作者简介 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
