基于双目立体视觉的战车三维重建系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·双目立体视觉研究现状 | 第11-15页 |
| ·三维重建研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 三维重建系统相关技术分析 | 第18-32页 |
| ·相机模型 | 第18-21页 |
| ·坐标系 | 第18-20页 |
| ·针孔相机模型 | 第20-21页 |
| ·摄像机标定技术 | 第21-24页 |
| ·摄像机标定参数 | 第21-22页 |
| ·传统标定方法 | 第22-24页 |
| ·特征提取技术 | 第24-26页 |
| ·立体匹配技术 | 第26-31页 |
| ·目立体视觉模型 | 第26-27页 |
| ·匹配基元 | 第27-28页 |
| ·约束条件 | 第28-30页 |
| ·测度函数 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 三维重建系统的需求分析与总体框架设计 | 第32-40页 |
| ·三维重建系统的需求分析 | 第32-33页 |
| ·三维重建系统的总体框架设计 | 第33-35页 |
| ·三维重建系统主要模块的功能划分 | 第35-37页 |
| ·战车图像预处理模块 | 第35-36页 |
| ·战车图像特征提取模块 | 第36-37页 |
| ·战车图像立体匹配模块 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-40页 |
| 第四章 三维重建系统关键模块的详细设计与实现 | 第40-58页 |
| ·战车图像预处理模块的详细设计与实现 | 第40-47页 |
| ·战车图像重采样和灰度化 | 第40-42页 |
| ·战车图像去噪 | 第42-44页 |
| ·灰度直方图均衡化 | 第44-45页 |
| ·战车图像锐化 | 第45-47页 |
| ·相机标定模块 | 第47-49页 |
| ·战车图像特征提取模块 | 第49-53页 |
| ·边缘特征提取 | 第49-52页 |
| ·角点特征提取 | 第52-53页 |
| ·立体匹配模块 | 第53-57页 |
| ·立体匹配一般步骤 | 第53-54页 |
| ·战车图像匹配分析 | 第54-55页 |
| ·实现步骤 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 三维重建系统的验证与分析 | 第58-70页 |
| ·战车三维重建系统运行界面展示 | 第58-60页 |
| ·主要功能模块的测试与分析 | 第60-68页 |
| ·图像预处理模块的测试与分析 | 第60-64页 |
| ·相机标定模块的测试与分析 | 第64-66页 |
| ·特征提取模块的测试与分析 | 第66-67页 |
| ·立体匹配模块的测试与分析 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·论文工作总结 | 第70-71页 |
| ·未来工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第78页 |
