| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·KOA治疗的研究现状 | 第9页 |
| ·人体运动姿态检测的研究现状及应用 | 第9-11页 |
| ·滤波理论的发展及其应用 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 人体下肢加速度信号采集及建模 | 第14-23页 |
| ·SLR规范性实验的设计及加速度信号的采集 | 第14-20页 |
| ·实验方案设计 | 第14-15页 |
| ·采集节点电路设计 | 第15-18页 |
| ·中心节点电路设计 | 第18-20页 |
| ·加速度信号的采集 | 第20页 |
| ·建模 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 滤波与模型参数辨识 | 第23-43页 |
| ·信号预处理 | 第23-25页 |
| ·基于EKF的模型参数辨识 | 第25-33页 |
| ·卡尔曼滤波基本原理 | 第25-27页 |
| ·扩展卡尔曼滤波基本原理 | 第27-29页 |
| ·基于EKF的模型参数辨识 | 第29-33页 |
| ·基于UKF的模型参数辨识 | 第33-40页 |
| ·Unscented变换 | 第33-34页 |
| ·无迹Kalman滤波计算过程 | 第34-36页 |
| ·基于UKF的模型参数辨识 | 第36-40页 |
| ·去噪结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 规范性判断与监测 | 第43-57页 |
| ·规范性实验与评价 | 第43-47页 |
| ·分类算法简介 | 第43-44页 |
| ·实验测试 | 第44页 |
| ·规范性规则分析 | 第44-45页 |
| ·规范性评判结果 | 第45-47页 |
| ·基于ANDROID操作系统的直腿抬高规范性监测软件 | 第47-56页 |
| ·Android平台及HTTP通信简介 | 第47-49页 |
| ·搭建Android开发环境及创建Android项目 | 第49-51页 |
| ·服务器端程序设计 | 第51-53页 |
| ·客户端SLR规范性监测界面设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和研究项目的情况 | 第64页 |
| 个人简历 | 第64页 |