| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 符号表 | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·土壤耕作机械及其应用现状 | 第10-13页 |
| ·微耕机的研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题的研究目标及主要研究内容 | 第15-18页 |
| ·课题研究目标 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 履带式动力底盘与微耕机总体方案的设计 | 第18-42页 |
| ·履带式动力底盘的应用概况 | 第18-21页 |
| ·履带行驶装置的研究现状 | 第18-19页 |
| ·履带行驶装置的构造 | 第19-21页 |
| ·履带式动力底盘的行驶原理分析与设计 | 第21-30页 |
| ·履带行驶装置的受力分析 | 第21-23页 |
| ·履带行驶装置的速度及加速度分析 | 第23-25页 |
| ·微耕机履带行驶装置的设计 | 第25-30页 |
| ·微耕机旋耕部件的设计与功耗分析 | 第30-40页 |
| ·微耕机旋耕部件的设计 | 第31-34页 |
| ·履带式微耕机旋耕功耗的计算 | 第34-35页 |
| ·履带式底盘行走功耗的计算 | 第35-36页 |
| ·发动机的选取 | 第36-37页 |
| ·履带式微耕机的总体方案设计 | 第37-39页 |
| ·双履带式微耕机传动比的配置 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 履带式微耕机虚拟装配设计与仿真分析 | 第42-70页 |
| ·虚拟样机技术的发展与应用 | 第42-43页 |
| ·履带式微耕机的虚拟装配设计 | 第43-50页 |
| ·履带式微耕机虚拟样机子装配体的设计 | 第44-49页 |
| ·微耕机虚拟样机容积属性的输出与接地比压的校核 | 第49-50页 |
| ·履带式微耕机主要工作部件的有限元强度分析 | 第50-62页 |
| ·旋耕弯刀的有限元应力分析 | 第52-57页 |
| ·履带驱动轮的有限元应力分析 | 第57-62页 |
| ·发动机托架的有限元模态分析 | 第62-68页 |
| ·模态分析的理论基础 | 第63-64页 |
| ·发动机托架的有限元模态分析 | 第64-67页 |
| ·发动机激振频率的计算与频率分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 履带式微耕机作业性能的试验分析与优化 | 第70-84页 |
| ·正交试验指标与因素的选取 | 第70-71页 |
| ·履带滑转系数的正交试验分析 | 第71-74页 |
| ·试验指标及参数的测定与设置 | 第71页 |
| ·试验样机与设备 | 第71-72页 |
| ·试验方案与结果分析 | 第72-74页 |
| ·碎土率及履带滑转系数的回归试验分析 | 第74-82页 |
| ·二次通用旋转组合试验的设计 | 第74-76页 |
| ·基于 MATLAB 的履带滑转系数与碎土率回归模型的建立 | 第76-77页 |
| ·试验因素对试验指标影响规律的研究 | 第77-80页 |
| ·因素间交互作用对指标影响规律的研究 | 第80-81页 |
| ·试验因素水平的优化 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 结论 | 第84-86页 |
| ·论文研究成果 | 第84-85页 |
| ·研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录A 旋耕刀描点法建模坐标数据 | 第90-92页 |
| 附录B MATLAB 主程序 | 第92-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第98页 |