| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·无轴传动印刷技术国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·无轴传动印刷技术的应用发展现状 | 第11-13页 |
| ·同步控制技术国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究工作及其结构 | 第15-17页 |
| 第二章 无轴传动印刷机的结构原理及其同步控制策略 | 第17-28页 |
| ·印刷机系统结构及工作原理 | 第17-22页 |
| ·印刷机的系统结构 | 第17-20页 |
| ·印刷机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·无轴传动同步控制技术概述 | 第22-23页 |
| ·无轴传动印刷机同步控制策略 | 第23-25页 |
| ·电子虚拟总轴控制策略 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 单轴跟随控制系统的设计 | 第28-42页 |
| ·无轴传动伺服系统 | 第28-31页 |
| ·滑模变结构控制 | 第31-35页 |
| ·滑模变结构控制基本思想 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制的设计原理和方法 | 第32-34页 |
| ·滑模变结构控制的匹配条件及不变性 | 第34-35页 |
| ·单轴跟随控制器的设计 | 第35-38页 |
| ·仿真验证 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于虚拟总轴控制策略的多轴同步系统的设计 | 第42-69页 |
| ·基于传统 ELS 控制策略的多轴系统设计 | 第42-46页 |
| ·基于 SMC 的传统 ELS 控制策略的多轴系统设计 | 第46-50页 |
| ·改进型虚拟总轴控制策略 | 第50-68页 |
| ·基于参数辨识的负载转矩观测器的设计 | 第51-60页 |
| ·基于滑模观测器的负载转矩观测值的设计 | 第60-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |