| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·选题的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机的发展历程及其结构特点 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电动机的分类及其优点 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机控制策略的发展概况和趋势 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术 | 第14-16页 |
| ·本论文主要的研究内容 | 第16-18页 |
| 2 永磁同步电机的矢量控制 | 第18-33页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及坐标变换 | 第18-24页 |
| ·Clarke 变换及在两相静止坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| ·Park 变换及在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机的矢量调速原理 | 第24-26页 |
| ·空间矢量脉冲宽度调制方法实现 | 第26-32页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于 MRAS 的永磁同步电机无传感器控制 | 第33-41页 |
| ·模型参考自适应的理论基础 | 第33-35页 |
| ·内埋式永磁同步电机无传感 MRAS 算法推导 | 第35-40页 |
| ·IPMSM 无传感控制系统的实现 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 永磁同步电机的仿真研究 | 第41-56页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第42-46页 |
| ·系统仿真曲线及分析 | 第46-54页 |
| ·IPMSM 在高速运行时的系统仿真 | 第47-51页 |
| ·IPMSM 在低速运行时的系统仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 软硬件设计 | 第56-68页 |
| ·DSP 系统简介 | 第56-57页 |
| ·IPM 模块简介 | 第57-58页 |
| ·系统硬件设计 | 第58-64页 |
| ·DSP 供电电路 | 第58-59页 |
| ·DSP 时钟电路 | 第59-60页 |
| ·电流检测与采样电路 | 第60页 |
| ·直流母线电压保护电路 | 第60-61页 |
| ·复位电路的设计 | 第61-62页 |
| ·IPM 驱动电路 | 第62-64页 |
| ·软件系统设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 全文总结及展望 | 第68-69页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·全文展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |