| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·反馈模型逆变换原理研究现状 | 第9-12页 |
| ·交流电机无速度传感器控制的研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要内容和结构 | 第14-16页 |
| 第二章 反馈模型逆变换原理的研究 | 第16-33页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·反馈控制与反馈模型逆变换 | 第16-17页 |
| ·各类模型依据反馈模型逆变换原理求逆 | 第17-27页 |
| ·模型Z为零阶系统的情况 | 第17-20页 |
| ·模型Z为一阶系统的情况 | 第20-21页 |
| ·模型Z为二阶系统的情况 | 第21-23页 |
| ·模型Z为高阶系统的情况 | 第23-25页 |
| ·模型Z为一阶微分环节的情况 | 第25-27页 |
| ·反馈模型逆变换系统稳定性讨论 | 第27-29页 |
| ·二阶系统的反馈模型逆变换系统稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·一阶系统的反馈模型逆变换系统稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·一阶微分系统的反馈模型逆变换系统稳定性分析 | 第29页 |
| ·对二阶系统的反馈模型逆变换仿真分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 反馈模型逆变换原理与模型参考适应系统 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·模型参考自适应系统 | 第33-36页 |
| ·模型参考自适应系统的简化 | 第36-37页 |
| ·模型参考自适应简化系统的设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 异步电机数学模型 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·坐标变换 | 第41-46页 |
| ·异步电机数学方程 | 第46-51页 |
| ·异步电机在任意坐标系下的方程 | 第46-47页 |
| ·异步电机在静止两相坐标系 | 第47-49页 |
| ·异步电机按转子磁链定向的数学方程 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于反馈模型逆变换的异步电机转速辨识 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·基于转子磁链反馈控制的反馈模型逆变换转速辨识 | 第52-58页 |
| ·基于转子磁链反馈控制的反馈模型逆变换转速辨识原理 | 第52-54页 |
| ·基于转子磁链反馈控制的反馈模型逆变换转速辨识仿真 | 第54-58页 |
| ·基于定子电流转矩分量反馈控制的反馈模型逆变换原理转速辨识 | 第58-66页 |
| ·基于定子电流转矩分量反馈控制的反馈模型逆变换转速辨识原理 | 第58-60页 |
| ·基于定子电流转矩分量反馈控制的反馈模型逆变换转速辨识仿真 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 基于反馈模型逆变换异步电机无传感器矢量控制 | 第67-81页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·控制原理 | 第67-72页 |
| ·实验平台 | 第72-74页 |
| ·实验平台的主电路结构 | 第72-73页 |
| ·实验平台控制系统 | 第73-74页 |
| ·试验结果 | 第74-79页 |
| ·稳态实验 | 第74-75页 |
| ·启动实验 | 第75-77页 |
| ·正反转实验 | 第77-78页 |
| ·转矩响应实验 | 第78-79页 |
| ·稳态突加和突减负载实验 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第七章 总结 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表文章及参与项目 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
