面向液压系统的挖掘机工作装置机构优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究依据和意义 | 第8-9页 |
| ·课题相关领域研究综述 | 第9-11页 |
| ·挖掘机工作装置机构优化研究现状 | 第9-10页 |
| ·对挖掘机挖掘力研究和优化现状 | 第10-11页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本论文结构 | 第12页 |
| ·本课题创新之处 | 第12-14页 |
| 第二章 挖掘机工作装置运动学分析 | 第14-22页 |
| ·运动学正解 | 第14-19页 |
| ·正解通用性分析 | 第14-15页 |
| ·带偏置的有源II级杆组运动分析 | 第15-19页 |
| ·工作装置运动正解分析 | 第19页 |
| ·运动学逆解 | 第19-21页 |
| ·逆解通用性分析 | 第20页 |
| ·逆解分析 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 挖掘机工作装置运动规划 | 第22-41页 |
| ·运动规划分类 | 第22-23页 |
| ·规划方法 | 第23-29页 |
| ·直接规划铲斗运动 | 第24-26页 |
| ·规划工作装置油缸运动 | 第26-28页 |
| ·工作装置三个油缸联动运动规划 | 第28页 |
| ·工作装置挖掘运动规划 | 第28-29页 |
| ·挖掘机工作装置运动规划实例 | 第29-40页 |
| ·实例原型参数 | 第29-30页 |
| ·运动规划实例 | 第30-40页 |
| ·直接规划铲斗运动 | 第30-33页 |
| ·规划工作装置油缸运动 | 第33-37页 |
| ·工作装置三个油缸联动运动规划 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 挖掘机工作装置力分析 | 第41-55页 |
| ·偏置摆动式油缸运动和受力分析 | 第41-45页 |
| ·偏置摆动式油缸运动分析 | 第41-42页 |
| ·偏置摆动油缸受力分析 | 第42-45页 |
| ·挖掘机工作装置工况分析 | 第45-48页 |
| ·挖掘机挖掘阻力分析 | 第48-49页 |
| ·工作装置受力分析 | 第49-54页 |
| ·铲斗挖掘力和铲斗油缸推力之间的关系 | 第49-51页 |
| ·斗杆挖掘时挖掘力和斗杆油缸的压力之间的关系 | 第51-53页 |
| ·动臂油缸的推力和铲斗挖掘力的关系 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 挖掘机工作装置机构优化数学模型的建立 | 第55-73页 |
| ·目标函数的建立 | 第55-59页 |
| ·动臂提升工况 | 第55-56页 |
| ·斗杆挖掘工况 | 第56-57页 |
| ·铲斗挖掘工况 | 第57-58页 |
| ·综合目标函数 | 第58-59页 |
| ·优化变量的确定 | 第59-62页 |
| ·原始设计变量 | 第59页 |
| ·优化变量灵敏度分析 | 第59-60页 |
| ·挖掘机几何作业参数 | 第60-62页 |
| ·优化设计变量 | 第62页 |
| ·约束条件 | 第62-70页 |
| ·工作性能约束 | 第63-66页 |
| ·工作装置转角约束 | 第66-68页 |
| ·工作装置几何约束 | 第68-69页 |
| ·工作装置运动规划约束 | 第69-70页 |
| ·挖掘机工作装置机构优化数学模型 | 第70页 |
| ·优化方法 | 第70-72页 |
| ·优化步骤 | 第72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 挖掘机工作装置机构优化实例 | 第73-81页 |
| ·实例原型参数 | 第73-74页 |
| ·基于规划油缸运动的规划方法的工作装置优化 | 第74-80页 |
| ·工作装置机构优化主程序 | 第74-76页 |
| ·优化结果分析 | 第76-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 结论和展望 | 第81-83页 |
| 结论 | 第81页 |
| 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 个人简历 | 第88页 |
