| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第一章 综述 | 第7-15页 |
| §1．1 课题的提出 | 第8-9页 |
| §1．2 柔性装配系统需求分析 | 第9页 |
| §1．3 柔性装配系统的特性 | 第9-10页 |
| §1．4 柔性装配系统的构成 | 第10页 |
| §1．5 自动化系统策略 | 第10-12页 |
| §1．6 故障诊断 | 第12-13页 |
| §1．7 课题的任务及目标 | 第13-15页 |
| 第二章 FAS系统的故障诊断技术 | 第15-26页 |
| §2．1 FAS故障诊断的必要性与难点 | 第15页 |
| §2．2 FAS故障诊断的常用方法 | 第15-16页 |
| §2．3 FAS故障分析和故障诊断特点 | 第16-17页 |
| §2．4 FAS故障诊断专家系统 | 第17-24页 |
| §2．4．1 FAS故障建模方法 | 第18页 |
| §2．4．2 FAS故障模型知识库的建立与知识的表示 | 第18-21页 |
| §2．4．3 FAS专家系统的自动推理机制 | 第21-24页 |
| §2．5 总体结构 | 第24-25页 |
| §2．6 研究特点与存在问题 | 第25-26页 |
| 第三章 系统总体结构及特点 | 第26-39页 |
| §3．1 系统概述 | 第26-27页 |
| §3．2 系统结构 | 第27-38页 |
| §3．2．1 PLC可编程控制器 | 第28-32页 |
| §3．2．2 钥匙代码自动检测部分 | 第32-35页 |
| §3．2．3 主装配系统 | 第35-36页 |
| §3．2．4 智能终端 | 第36-37页 |
| §3．2．5 输入及检测器件 | 第37-38页 |
| §3．3 系统的控制要求 | 第38-39页 |
| 第四章 主装配系统控制过程及原理 | 第39-46页 |
| §4．1 主装配系统的工作过程 | 第39-40页 |
| §4．2 主装配系统的控制要求 | 第40页 |
| §4．3 控制步进电机的工作原理 | 第40-44页 |
| §4．3．1 步进电机的特点 | 第40-41页 |
| §4．3．2 步进电机的整体运行系统 | 第41-42页 |
| §4．3．3 混合式步进电动机的工作原理 | 第42-44页 |
| §4．4 步进电机的控制 | 第44-45页 |
| §4．5 直流电机 | 第45-46页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第46-60页 |
| §5．1 系统的工作过程 | 第46-47页 |
| §5．2 系统的控制结构及任务管理 | 第47-60页 |
| §5．2．1 人机界面 | 第47-51页 |
| §5．2．2 人机与PLC的通讯 | 第51页 |
| §5．2．3 触摸屏组态软件 | 第51页 |
| §5．2．4 PLC控制软件 | 第51-60页 |
| 第六章 总结及发展方向 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |