| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·不压井修井机简介 | 第8-11页 |
| ·钢丝绳不压井设备和它的控制方法 | 第8-9页 |
| ·液压一钻井不压井设备和它的控制方法 | 第9页 |
| ·独立液压辅助不压井设备和它的控制方法 | 第9-11页 |
| ·液压技术的简介 | 第11-13页 |
| ·液压传动基本回路和工作原理 | 第11-12页 |
| ·液压技术的优缺点 | 第12-13页 |
| ·本文研究的内容及创新点 | 第13-14页 |
| 第2章 不压井修井机控制系统总体设计 | 第14-20页 |
| ·本文设计所针对的修井机 | 第14-15页 |
| ·本文设计所针对的不压井修井机起下管柱装置的工作原理 | 第15页 |
| ·不压井修井机主要技术参数与特点 | 第15页 |
| ·不压井修井机控制系统与修井作业的工艺流程 | 第15-19页 |
| ·不压井修井机液压控制系统 | 第15-17页 |
| ·不压井修井机管柱下压时的工艺流程 | 第17-18页 |
| ·不压井修井起升管柱作业流程 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 动力卡瓦液压控制系统的设计与分析 | 第20-29页 |
| ·液压动力卡瓦简介 | 第20页 |
| ·本设计中所采用的动力卡瓦 | 第20-24页 |
| ·本文采用的动力卡瓦结构与工作原理 | 第21-22页 |
| ·卡瓦夹持、张开液压控制系统 | 第22-24页 |
| ·卡瓦部分液压控制系统元件的计算与选择 | 第24-28页 |
| ·卡瓦部分液压控制基本参数的确定 | 第25页 |
| ·卡瓦张开、卡紧管柱时液压缸主要参数的计算 | 第25-27页 |
| ·卡瓦回路液压元件主要参数的计算与确定 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 起下管柱装置液压控制系统设计与分析 | 第29-39页 |
| ·本设计中起下管柱装置液控系统的结构与工作原理 | 第29-31页 |
| ·起下管柱装置液压控制系统结构 | 第29-30页 |
| ·起下管柱装置液压控制系统工作原理 | 第30-31页 |
| ·起下管柱液压控制系统液压元件的选择与计算 | 第31-38页 |
| ·起下管柱液压控制技术要求 | 第31-32页 |
| ·起下管柱装置液控系统基本参数的确定 | 第32页 |
| ·起下管柱液压缸尺寸的计算 | 第32-37页 |
| ·液控阀的选择 | 第37页 |
| ·系统发热功率的计算 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 井口密封液控系统的设计与分析 | 第39-52页 |
| ·井口密封系统简介 | 第39-40页 |
| ·井控的概念 | 第39页 |
| ·井口密封控制系统发展现状 | 第39-40页 |
| ·本设计所针对的井口密封系统 | 第40-43页 |
| ·井口密封系统结构及工作原理 | 第40-41页 |
| ·液压防喷器和接箍探测器的结构与工作原理 | 第41-43页 |
| ·井口密封液压控制系统的设计与分析 | 第43-45页 |
| ·闸板防喷器液压控制系统 | 第43-44页 |
| ·球型防喷器液压控制系统 | 第44-45页 |
| ·井口密封防喷系统液压控制系统 | 第45页 |
| ·防喷器液控回路的计算 | 第45-48页 |
| ·闸板防喷器液压控制系统的主要参数计算 | 第45-47页 |
| ·球型防喷器的液压控制系统的主要参数计算 | 第47-48页 |
| ·液压控制总系统部分元件的计算与选择 | 第48-51页 |
| ·液压泵的选择 | 第48-50页 |
| ·蓄能器和滤油器的计算和选择 | 第50-51页 |
| ·油箱容积的计算 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 不压井修井机PLC控制设计 | 第52-60页 |
| ·PLC简介 | 第52-55页 |
| ·PLC的功能 | 第52-53页 |
| ·PLC的基本结构和分类 | 第53页 |
| ·PLC在不压井修井机液压控制系统中的应用 | 第53-55页 |
| ·不压井修井机PLC程序流程图(程序见附录) | 第55-59页 |
| ·下压作业程序流程图 | 第55-57页 |
| ·起升作业流程序程图 | 第57-58页 |
| ·接箍探测控制流程图 | 第58-59页 |
| ·上位机人机界面 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第7章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 PLC程序 | 第66-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参研的项目 | 第86页 |