加速冷却过程的模型预测控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪 论 | 第11-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·加速冷却过程概述 | 第12-15页 |
| ·加速冷却过程工艺 | 第12页 |
| ·加速冷却过程的应用现状 | 第12-15页 |
| ·加速冷却过程模型与控制 | 第15-17页 |
| ·加速冷却过程特点 | 第15页 |
| ·加速冷却过程模型 | 第15-16页 |
| ·加速冷却过程控制 | 第16-17页 |
| ·存在的问题 | 第17页 |
| ·模型预测控制 | 第17-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 加速冷却过程工艺及控制问题 | 第22-28页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·加速冷却过程 | 第22-26页 |
| ·工艺及装置 | 第22-24页 |
| ·加速冷却过程模拟平台 | 第24-26页 |
| ·控制目标 | 第26页 |
| ·控制框架 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 模型参数预计算和后计算方法 | 第28-48页 |
| ·引言 | 第28-30页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·模型参数预计算和后计算 | 第31-39页 |
| ·板点热平衡模型 | 第32-35页 |
| ·模型参数预计算方法 | 第35-38页 |
| ·后计算方法 | 第38-39页 |
| ·数值结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41页 |
| 附录 A:冷却过程动态模型理论基础 | 第41-44页 |
| 附录 B:物理模型的参数集总化 | 第44-48页 |
| 第四章 速度控制终冷温度的变时域预测控制 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·控制问题描述 | 第49-50页 |
| ·现有加速冷却过程控制方法 | 第50-52页 |
| ·预计算 | 第50-51页 |
| ·板速优化器 | 第51-52页 |
| ·基于变时域 MPC 的动态控制方法 | 第52-59页 |
| ·控制问题转化及控制框架 | 第52-53页 |
| ·预计算 | 第53-55页 |
| ·变时域 MPC | 第55-59页 |
| ·数值结果 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63页 |
| 附录 A:问题(4-21)的二次优化问题推导 | 第63-66页 |
| 第五章 流量控制冷却曲线的模型预测控制 | 第66-83页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·控制问题描述 | 第67-68页 |
| ·装置热平衡方程 | 第68-69页 |
| ·基于优化目标再计算的模型预测控制 | 第69-78页 |
| ·子系统优化目标再计算 | 第69-71页 |
| ·子系统状态空间模型 | 第71-73页 |
| ·扩展 Kalman 全局观测器 | 第73-74页 |
| ·局部预测控制器 | 第74-76页 |
| ·局部状态预估器 | 第76-77页 |
| ·局部控制器迭代求解算法 | 第77-78页 |
| ·数值结果 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 生产全过程系统的分布式模型预测控制 | 第83-103页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·加速冷却全过程优化问题 | 第84-88页 |
| ·生产全过程的分布式预测控制 | 第88-100页 |
| ·局部控制器设计 | 第89-92页 |
| ·局部控制器求解 | 第92-96页 |
| ·稳定性分析 | 第96-99页 |
| ·控制性能分析 | 第99-100页 |
| ·数值结果 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 攻读博士学位期间的主要学术成果 | 第116-119页 |
