| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·逆向工程概述 | 第8页 |
| ·逆向工程的应用 | 第8-9页 |
| ·逆向工程的关键技术 | 第9-12页 |
| ·数据采集方法及获得的点云 | 第10-11页 |
| ·测量点云的数据处理 | 第11页 |
| ·三维模型重构 | 第11-12页 |
| ·逆向工程技术面临的挑战 | 第12-13页 |
| ·逆向工程的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·未知模型自由曲面数字化方法的研究现状 | 第13-14页 |
| ·复合曲面重构的研究现状 | 第14-15页 |
| ·逆向软件的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要研究内容及意义 | 第16-18页 |
| 第二章 未知数学模型复合曲面的测量规划 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·数字化方法 | 第18-24页 |
| ·测量设备的选择 | 第18-19页 |
| ·CMM 工作原理 | 第19页 |
| ·接触式测头系统 | 第19-20页 |
| ·LK-DMIS 软件及程序 | 第20-23页 |
| ·CMM 的测量监视 | 第23-24页 |
| ·未知复合曲面分解及边界确定 | 第24-30页 |
| ·复合曲面的分解依据 | 第25-26页 |
| ·传统简单复合曲面的内外边界确定 | 第26-27页 |
| ·复合曲面的边界的交互式确定 | 第27-29页 |
| ·平行线法计算子面片内许测点 | 第29-30页 |
| ·子面片间测量次序规划 | 第30页 |
| ·CMM 自动化测量的路径规划 | 第30-33页 |
| ·采样点的数量和分布 | 第31-32页 |
| ·触测矢量 | 第32页 |
| ·避障点 | 第32-33页 |
| ·测量规划实例 | 第33-34页 |
| ·单个自由曲面的测量规划实例 | 第33页 |
| ·复合曲面的测量规划实例 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 未知自由曲面 CMM 曲率连续自适应测量 | 第35-61页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·曲面测量模式及测量精度评判依据 | 第35-36页 |
| ·曲面测量模式 | 第35-36页 |
| ·测量精度评判依据 | 第36页 |
| ·现有曲面自适应测量法 | 第36-41页 |
| ·圆弧插值法 | 第36-38页 |
| ·三次多项式插值法 | 第38-39页 |
| ·五次 Bézier 曲线曲率连续自适应法 | 第39-40页 |
| ·三种自适应测量法测量误差 | 第40-41页 |
| ·B 样条曲线 | 第41-44页 |
| ·B 样条曲线的定义及性质 | 第41-43页 |
| ·B 样条曲线的类型划分 | 第43页 |
| ·各类型 B 样条曲线拟合对比 | 第43-44页 |
| ·非均匀 B 样条曲线的导矢 | 第44页 |
| ·非均匀 B 样条曲线曲率连续自适应测量方法 | 第44-52页 |
| ·扫描线上初始点集确定 | 第44-45页 |
| ·基于 B 样条曲线插值法的已测扫描线拟合 | 第45-46页 |
| ·扫描线端点处的曲率半径 | 第46-47页 |
| ·扫描线的规律延伸 | 第47页 |
| ·扫描线的正跨距确定 | 第47-51页 |
| ·测量过程中的跨距自适应调整 | 第51-52页 |
| ·单曲面片的测量流程 | 第52-53页 |
| ·非均匀 B 样条曲线的阶次对曲率连续自适应测量算法的影响 | 第53-55页 |
| ·非均匀 B 样条曲线曲率连续自适应测量案例 | 第55-60页 |
| ·单个自由曲面片测量案例 | 第55-57页 |
| ·轮廓测量 | 第57-59页 |
| ·测量复合曲面测量 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 复合曲面重构 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·B 样条曲面 | 第61-63页 |
| ·B 样条曲面的定义及性质 | 第61-62页 |
| ·B 样条曲面的类型及重构对比 | 第62-63页 |
| ·B 样条曲面的偏导矢 | 第63页 |
| ·基于非均匀 B 样条曲面插值法的子面片重构 | 第63-70页 |
| ·参数和参数方向选择 | 第63-64页 |
| ·基于节点插入的测量点云的补充 | 第64-65页 |
| ·非均匀 B 样条曲面型值点对应的参数值 | 第65页 |
| ·非均匀 B 样条曲面节点矢量计算 | 第65-66页 |
| ·非均匀 B 样条曲面控制点集计算 | 第66-67页 |
| ·曲面片重构案例 | 第67-70页 |
| ·重构模型的精度评价 | 第70-75页 |
| ·保细节地基于曲面控制网面的重构模型检测规划 | 第70-72页 |
| ·曲面模型上检测点的坐标及测量信息计算 | 第72-73页 |
| ·精度评价依据 | 第73页 |
| ·精度评价案例 | 第73-75页 |
| ·曲面拼接 | 第75-76页 |
| ·基于插值法的曲面拼接 | 第75页 |
| ·曲面拼接案例 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 逆向闭环系统的设计及应用 | 第77-85页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·逆向闭环流程的设计 | 第77-81页 |
| ·逆向闭环系统软件的开发工具 | 第78页 |
| ·MFC 中 OpenGL 的使用 | 第78页 |
| ·逆向闭环系统软件的功能 | 第78-81页 |
| ·DMIS 程序功能 | 第81页 |
| ·逆向闭环系统的应用实例 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 主要结论与展望 | 第85-87页 |
| 主要结论 | 第85-86页 |
| 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 附录 | 第90页 |