连续波激光雷达测距新方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·激光雷达与微波雷达的比较 | 第11-15页 |
| ·激光雷达基本原理 | 第11-12页 |
| ·激光雷达的分类及特点 | 第12-14页 |
| ·激光雷达与微波雷达的比较 | 第14-15页 |
| ·激光测距仪的优点及国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·激光测距仪的优点 | 第15-16页 |
| ·激光测距仪国内外的发展 | 第16-17页 |
| ·论文主要创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 激光测距技术 | 第18-27页 |
| ·脉冲法激光测距 | 第18-21页 |
| ·脉冲激光测距原理 | 第18-20页 |
| ·时刻鉴别方法 | 第20-21页 |
| ·相位式激光测距 | 第21-24页 |
| ·相位式激光测距原理 | 第22-24页 |
| ·其他测量方法 | 第24-25页 |
| ·干涉法激光测距 | 第24页 |
| ·反馈法激光测距 | 第24-25页 |
| ·几种测距方法的比较 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 相位鉴别技术 | 第27-35页 |
| ·自动数字测相法 | 第27-28页 |
| ·数字相关法 | 第28-31页 |
| ·传统的互相关检测法 | 第29-30页 |
| ·多重相关法 | 第30-31页 |
| ·傅里叶变换法 | 第31-32页 |
| ·同步解调法 | 第32-33页 |
| ·传统的同步解调测相 | 第32-33页 |
| ·数字同步解调测相 | 第33页 |
| ·向量内积法 | 第33-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 两种新的连续波激光测距方法 | 第35-42页 |
| ·频率组合法激光测距 | 第35页 |
| ·多频连续波激光测距 | 第35-38页 |
| ·测距原理 | 第35-38页 |
| ·结果分析 | 第38页 |
| ·单调制连续波激光测距 | 第38-41页 |
| ·测距原理 | 第38-40页 |
| ·结果分析 | 第40-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 激光测距系统设计 | 第42-52页 |
| ·系统总体说明 | 第42-43页 |
| ·系统设计及器件的选择 | 第43-49页 |
| ·发射模块 | 第43-45页 |
| ·接收模块 | 第45-47页 |
| ·处理模块 | 第47-49页 |
| ·光学系统设计 | 第49-50页 |
| ·单调制连续波激光测距误差分析 | 第50-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
