| 内容摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文研究背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究进展 | 第12-17页 |
| ·卫星定位系统 | 第12-13页 |
| ·导航数据 | 第13-14页 |
| ·导航软件 | 第14-17页 |
| ·论文的研究意义 | 第17页 |
| ·论文研究内容和章节安排 | 第17-18页 |
| ·论文的研究内容 | 第17页 |
| ·论文的章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 天然气管道应急抢险导航系统设计 | 第18-28页 |
| ·天然气管道应急抢险业务流程 | 第18-19页 |
| ·系统架构 | 第19页 |
| ·数据库设计 | 第19-22页 |
| ·服务层 | 第22-26页 |
| ·地图服务 | 第22-23页 |
| ·实时监控信息采集服务 | 第23-24页 |
| ·导航服务 | 第24-26页 |
| ·通讯层 | 第26页 |
| ·应用层 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 天然气管道应急抢险导航关键技术设计 | 第28-41页 |
| ·光纤预警定位 | 第28-31页 |
| ·末端路网构建 | 第31-33页 |
| ·基于枢纽点的末端路网设计 | 第32-33页 |
| ·末端路网属性设计 | 第33页 |
| ·末端路网采集方法 | 第33页 |
| ·末端导航技术 | 第33-41页 |
| ·通用导航算法介绍 | 第33-35页 |
| ·Floyd算法改进实现 | 第35页 |
| ·基于枢纽点的末端导航设计与实现 | 第35-41页 |
| 第四章 系统开发实例—浙江省天然气管道应急抢险导航系统开发 | 第41-61页 |
| ·系统开发背景 | 第41页 |
| ·服务端功能实现 | 第41-48页 |
| ·数据库设计与管理 | 第41-47页 |
| ·服务程序模块实现 | 第47-48页 |
| ·监控端功能实现 | 第48-52页 |
| ·移动端功能实现 | 第52-57页 |
| ·终端通信接口的实现 | 第53-54页 |
| ·通用导航功能实现 | 第54-55页 |
| ·末端导航功能实现 | 第55-56页 |
| ·GIS功能和查询统计实现 | 第56-57页 |
| ·应用示例 | 第57-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文总结 | 第61页 |
| ·未来展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 后记 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-81页 |