| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景和目的 | 第8-9页 |
| ·Windows CE 嵌入式技术的发展现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 北斗、GPS导航系统及接收机介绍 | 第12-24页 |
| ·北斗卫星导航系统 | 第12-13页 |
| ·北斗卫星导航系统的发展状况 | 第12页 |
| ·北斗二号卫星导航系统的发展规划 | 第12-13页 |
| ·北斗二号卫星导航系统的组成及原理 | 第13页 |
| ·GPS 卫星导航系统 | 第13-14页 |
| ·GPS 的发展历程 | 第13-14页 |
| ·GPS 的组成 | 第14页 |
| ·卫星导航接收机简介 | 第14-15页 |
| ·导航定位算法原理 | 第15-22页 |
| ·计算用户位置和用户时钟误差 | 第15-19页 |
| ·伪距变化量的求解 | 第19页 |
| ·卫星坐标调整 | 第19-20页 |
| ·卫星的仰角和方位角的求解 | 第20-22页 |
| ·用户定位精度的衡量 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 北斗导航平台硬件平台简介 | 第24-28页 |
| ·接收机硬件平台概况 | 第24页 |
| ·平台整体框图 | 第24-25页 |
| ·平台各部分介绍 | 第25-26页 |
| ·北斗芯片导航处理模块 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第4章 北斗导航平台软件设计 | 第28-36页 |
| ·Windows CE 操作系统简介 | 第28-29页 |
| ·Windows CE 系统概述 | 第28页 |
| ·Windows CE 系统特点 | 第28页 |
| ·Windows CE 系统工具 | 第28-29页 |
| ·Windows CE 系统开发流程 | 第29页 |
| ·Windows CE 驱动开发流程 | 第29-34页 |
| ·驱动程序具体开发流程 | 第29-30页 |
| ·LCD 驱动程序开发 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第5章 基于 WINCE 平台的北斗导航定位程序设计 | 第36-56页 |
| ·北斗卫星导航系统定位原理及其应用 | 第36页 |
| ·WINCE 应用程序开发 | 第36-37页 |
| ·应用程序开发的步骤 | 第36-37页 |
| ·北斗导航定位程序设计 | 第37-54页 |
| ·求伪距观测量 | 第37-38页 |
| ·求卫星的位置和卫星时钟修正项 | 第38-44页 |
| ·实现定位方案 | 第44-51页 |
| ·ECEF 坐标系到大地坐标系的转换 | 第51-53页 |
| ·ECEF 坐标系到 UTM 坐标系的转换 | 第53-54页 |
| ·定位程序仿真图 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 系统调试 | 第56-60页 |
| ·Windows CE 软件调试 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |