车载伺服系统的三维虚拟仿真技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·伺服系统研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·虚拟现实技术的发展 | 第11-14页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第11-12页 |
| ·国外虚拟现实技术的研究现状 | 第12页 |
| ·国内虚拟现实技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·三维图形引擎的研究发展 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 2 三维开源引擎OSG | 第16-20页 |
| ·OSG的发展历史 | 第16页 |
| ·OSG的特点 | 第16-17页 |
| ·OSG的组成模块 | 第17-18页 |
| ·OSG渲染过程 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 车载伺服系统三维仿真的总体设计 | 第20-28页 |
| ·任务的技术指标 | 第20页 |
| ·系统的主要功能设计 | 第20-21页 |
| ·系统的架构设计 | 第21页 |
| ·系统的设计流程图 | 第21-22页 |
| ·基于OSG的MFC应用程序框架的设计 | 第22-26页 |
| ·单文档(SDI)应用程序框架 | 第22-23页 |
| ·OSG与MFC的结合 | 第23-24页 |
| ·OSG+MFC程序执行流程 | 第24-25页 |
| ·基于OSG的MFC应用程序框架类设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 4 路面不平度数据的生成 | 第28-36页 |
| ·路面不平度概述 | 第28页 |
| ·路面不平度的表示方法和分级参数 | 第28-29页 |
| ·路面不平度生成方法 | 第29-30页 |
| ·路面不平度时域模型的方法 | 第29页 |
| ·谐波叠加法描述 | 第29页 |
| ·谐波叠加法基本思想 | 第29-30页 |
| ·三维随机路面不平度的生成与仿真误差分析 | 第30-34页 |
| ·基于Matlab的三维路面不平度的生成 | 第30-33页 |
| ·对路面随机谱密度仿真及误差分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 5 三维虚拟场景中车体模块和通讯模块的设计 | 第36-54页 |
| ·碰撞检测算法的设计 | 第36-40页 |
| ·碰撞检测算法的概述 | 第36页 |
| ·三维场景中碰撞检测模块的设计 | 第36-38页 |
| ·OSG中碰撞检测的实现 | 第38-39页 |
| ·碰撞检测的具体实现 | 第39-40页 |
| ·车体上瞄准设备的动作与键盘的人机交互 | 第40-46页 |
| ·车体上不同部分的查找 | 第42-43页 |
| ·键盘响应的人机交互 | 第43-46页 |
| ·更新回调 | 第46页 |
| ·方位和俯仰角的计算方法 | 第46-50页 |
| ·大地坐标系和OSG中世界坐标系 | 第46-48页 |
| ·OSG中载体坐标系 | 第48页 |
| ·坐标系转换 | 第48-50页 |
| ·数据通讯的设计 | 第50-53页 |
| ·CAN的综述 | 第50-52页 |
| ·CAN通信程序的设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 三维地形和飞行器模块以及其他关键技术的设计 | 第54-64页 |
| ·三维地形的表示 | 第54-58页 |
| ·规则网格的建模 | 第54-55页 |
| ·不规则三角网模型 | 第55页 |
| ·三维地形的创建 | 第55-58页 |
| ·自定义漫游 | 第58-61页 |
| ·漫游概述和原理 | 第58-59页 |
| ·视点跟随节点的漫游 | 第59-61页 |
| ·空中目标运动的设计 | 第61-62页 |
| ·相关数据信息的实时显示的设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 车载伺服系统三维仿真调试结果及验证 | 第64-74页 |
| ·不同漫游器的调试结果 | 第64-66页 |
| ·车体运行速度的设置 | 第66页 |
| ·CAN通讯结果 | 第66-68页 |
| ·车体的开停和键盘动作 | 第68-69页 |
| ·数据结果的验证 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 8 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
