基于永磁同步无齿轮曳引机的新型电梯控制算法和软件设计及实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·电梯的发展及现状 | 第7-10页 |
| ·国外发展概况 | 第7-9页 |
| ·国内发展概况 | 第9-10页 |
| ·电梯控制技术的发展概况 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第11-13页 |
| ·电梯控制技术的未来研究方向 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作内容与章节安排 | 第14-15页 |
| 2 电梯运行特性研究与优化 | 第15-29页 |
| ·电梯系统结构介绍 | 第15-16页 |
| ·电梯控制系统平台 | 第16-17页 |
| ·电梯系统的运动方程 | 第17-18页 |
| ·电梯运行速度曲线的研究 | 第18-24页 |
| ·电梯控制的性能要求 | 第18页 |
| ·电梯速度参数的设计 | 第18-24页 |
| ·电梯理想运动曲线的生成 | 第24-29页 |
| ·速度系数的选取 | 第24-25页 |
| ·运动曲线类型选取及计算 | 第25-29页 |
| 3 电梯曳引机控制算法设计 | 第29-51页 |
| ·永磁同步电机系统的建模及矢量控制 | 第29-35页 |
| ·永磁同步曳引机系统模型 | 第29-31页 |
| ·矢量控制原理 | 第31-32页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第32-35页 |
| ·电梯曳引机速度伺服系统的控制算法设计 | 第35-41页 |
| ·电梯曳引机的速度控制系统 | 第35-36页 |
| ·扰动负载转矩观测器 | 第36-38页 |
| ·扰动负载转矩前馈补偿 | 第38-39页 |
| ·算法仿真验证 | 第39-41页 |
| ·电梯曳引机位置伺服系统的控制算法设计 | 第41-51页 |
| ·电梯曳引机的位置控制系统 | 第41-42页 |
| ·基于期望补偿的自适应鲁棒控制原理 | 第42-43页 |
| ·电梯位置系统的DCARC控制 | 第43-46页 |
| ·稳定性分析 | 第46-48页 |
| ·算法仿真验证 | 第48-51页 |
| 4 电梯曳引机控制系统的软件设计 | 第51-61页 |
| ·电梯控制系统的总体结构介绍 | 第51-52页 |
| ·主控芯片及软件开发环境 | 第52-53页 |
| ·TMS320F283x处理器介绍 | 第52页 |
| ·CCS简介 | 第52-53页 |
| ·软件总体架构 | 第53-54页 |
| ·电梯调速系统各功能模块的实现 | 第54-61页 |
| ·电流及转子角度的计算 | 第54-55页 |
| ·电机转速的计算 | 第55页 |
| ·SVPWM的DSP实现 | 第55-57页 |
| ·电流环的软件设计 | 第57-59页 |
| ·速度环的软件设计 | 第59-60页 |
| ·通信模块设计 | 第60页 |
| ·电机制动方案 | 第60-61页 |
| 5 系统调试 | 第61-67页 |
| ·转子初始位置γ_o检测 | 第61-62页 |
| ·电流采样结果校正 | 第62-64页 |
| ·SVPWM波形观测 | 第64-65页 |
| ·通信模块测试 | 第65-66页 |
| ·电机调速曲线 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75页 |
