弹载GNSS/SINS组合导航可视化仿真系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·组合导航系统和可视化仿真技术的发展 | 第8-11页 |
| ·组合导航系统的发展 | 第8-9页 |
| ·可视化仿真技术的发展 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 2 仿真系统总体结构设计 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·仿真系统功能需求 | 第12-14页 |
| ·仿真系统结构设计 | 第14-16页 |
| ·人机交互模块 | 第15页 |
| ·组合导航模块 | 第15页 |
| ·可视化显示模块 | 第15-16页 |
| ·通讯模块 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 3 组合导航仿真模型设计 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·各坐标系定义 | 第18-19页 |
| ·捷联惯导数字仿真模型设计 | 第19-24页 |
| ·捷联惯导系统原理 | 第19页 |
| ·惯性器件仿真模型设计 | 第19-20页 |
| ·捷联惯导算法流程 | 第20-24页 |
| ·GNSS定位仿真模型设计 | 第24页 |
| ·组合导航滤波模型设计 | 第24-33页 |
| ·GNSS/SINS组合模式 | 第24-25页 |
| ·组合导航数学建模 | 第25-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 仿真系统功能模块设计 | 第34-68页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·设计概述 | 第34-35页 |
| ·组合导航模块设计 | 第35-39页 |
| ·组合导航类结构设计 | 第35-36页 |
| ·组合导航解算流程 | 第36-39页 |
| ·导航信息显示模块设计 | 第39-40页 |
| ·飞行轨迹显示界面与虚拟仪表控件设计 | 第40-46页 |
| ·GDI简述 | 第40页 |
| ·飞行轨迹显示界面 | 第40-44页 |
| ·虚拟仪表控件 | 第44-46页 |
| ·飞行动画显示模块设计 | 第46-60页 |
| ·设计概述 | 第46页 |
| ·OpenGL控件的设计 | 第46-48页 |
| ·初始化绘制环境 | 第48-49页 |
| ·飞行场景绘制 | 第49页 |
| ·环境光照创建 | 第49-51页 |
| ·动画模型绘制 | 第51-55页 |
| ·三维动画实现 | 第55-59页 |
| ·视点控制方法 | 第59-60页 |
| ·通讯模块设计 | 第60-65页 |
| ·通讯方法介绍 | 第60-61页 |
| ·通讯功能实现 | 第61-65页 |
| ·人机交互模块设计 | 第65-67页 |
| ·视图切换窗口 | 第65-66页 |
| ·菜单和工具栏 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 组合导航可视化仿真系统试验与分析 | 第68-82页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·通讯测试 | 第68-70页 |
| ·串口通讯测试 | 第68-69页 |
| ·CAN通讯测试 | 第69-70页 |
| ·组合导航仿真试验 | 第70-81页 |
| ·在线仿真试验 | 第70-77页 |
| ·半实物仿真试验 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
