NIOS及FPGA在惯组测试中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第10-12页 |
| ·惯性导航系统分类 | 第10页 |
| ·惯性导航系统组件 | 第10-11页 |
| ·惯导组件测试技术 | 第11-12页 |
| ·FPGA与NIOS概论 | 第12-13页 |
| ·惯组测试数据采集电路研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-17页 |
| 2 系统设计要求及方案 | 第17-22页 |
| ·系统设计要求 | 第17页 |
| ·系统设计方案 | 第17-21页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第18-20页 |
| ·系统软件设计方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 系统硬件设计 | 第22-48页 |
| ·脉冲信号预处理电路设计 | 第22-23页 |
| ·光耦隔离电路设计 | 第22-23页 |
| ·整形电路设计 | 第23页 |
| ·串口接口电路设计 | 第23-24页 |
| ·FPGA外围电路设计 | 第24-27页 |
| ·电源电路设计 | 第24-25页 |
| ·配置下载电路设计 | 第25-26页 |
| ·外部存储器电路设计 | 第26-27页 |
| ·FPGA内部逻辑电路设计 | 第27-38页 |
| ·FPGA内部结构和特点 | 第27-29页 |
| ·FPGA开发流程和环境 | 第29-33页 |
| ·数字滤波电路设计 | 第33-34页 |
| ·48路脉冲计数电路设计 | 第34-35页 |
| ·Nios Ⅱ软核及串口模块设计 | 第35-38页 |
| ·USB通信模块设计 | 第38-46页 |
| ·USB系统结构 | 第38-40页 |
| ·USB通信与传输 | 第40-42页 |
| ·USB枚举过程 | 第42-44页 |
| ·EZUSB FX2芯片简介 | 第44页 |
| ·CY7C68013接口功能设计 | 第44-46页 |
| ·CY7C68013配置电路设计 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 系统软件设计 | 第48-62页 |
| ·下位机软件程序设计 | 第48-51页 |
| ·模式选择程序设计 | 第48-49页 |
| ·脉冲采集程序设计 | 第49页 |
| ·串口接收程序设计 | 第49-51页 |
| ·USB固件程序设计 | 第51-58页 |
| ·固件程序框架 | 第51-55页 |
| ·固件程序设计 | 第55-57页 |
| ·固件程序下载 | 第57-58页 |
| ·上位机应用程序设计 | 第58-61页 |
| ·USB驱动程序 | 第58-59页 |
| ·上位机访问USB设备 | 第59-60页 |
| ·脉冲数据处理程序设计 | 第60页 |
| ·串口数据处理程序设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统调试 | 第62-70页 |
| ·系统硬件连接 | 第62页 |
| ·调试过程与调试结果分析 | 第62-70页 |
| ·调试过程 | 第62-64页 |
| ·问题分析 | 第64-66页 |
| ·结果分析 | 第66-70页 |
| 6 结论 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
