| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的来源及研究背景 | 第10-11页 |
| ·锻造操作机概述及夹持机构的形式 | 第11-13页 |
| ·锻造操作机的概述及发展趋势 | 第11页 |
| ·锻造操作机的基本动作和结构 | 第11-12页 |
| ·锻造操作机夹持机构的结构形式 | 第12-13页 |
| ·锻造操作机夹持机构承载能力研究 | 第13-14页 |
| ·机构性能评价研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本文研究的意义和价值 | 第17-19页 |
| 第二章 基于改进层次分析法的重载夹钳承载能力影响因素评价研究 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·层次分析法的改进 | 第19-21页 |
| ·传统层次分析法的原理及缺陷 | 第19-20页 |
| ·改进的层次分析法 | 第20-21页 |
| ·改进层次分析法评价重载夹钳装置承载能力影响因素 | 第21-24页 |
| ·拉杆式夹钳结构及工作原理简介 | 第21页 |
| ·重载夹钳承载能力评价指标体系的建立 | 第21-22页 |
| ·三标度法建立重要性定性排序一致性标度矩阵 | 第22-23页 |
| ·因素集权重定量确定原理 | 第23-24页 |
| ·夹钳各因素层权重的确定 | 第24-30页 |
| ·准则层应用改进的层次分析法 | 第24-25页 |
| ·因素集的权重确定 | 第25-27页 |
| ·各因素组合权重综合计算及排序 | 第27-28页 |
| ·权重排序结果分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 夹持装置拓扑图同构演化和变元优化方法的构型研究及力封闭性能分析 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·拉杆式夹持装置的转化机构及拓扑图 | 第31-32页 |
| ·典型重载夹持装置同构演化及变元优化 | 第32-41页 |
| ·机构构型拓扑图同构演化的一般步骤 | 第32-33页 |
| ·典型拉杆式重载夹持装置运动链拓扑图的同构演化 | 第33-38页 |
| ·重载夹持装置的变元优化 | 第38-41页 |
| ·变元优化前后重载夹持机构承载能力及钳口力封闭性能分析 | 第41-47页 |
| ·机构变元优化前后垂直位置时承载能力及力封闭性分析 | 第41-46页 |
| ·机构变元优化前后水平位置时承载能力及力封闭性分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 重载夹持装置结构优化设计与承载能力仿真分析 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·压杆式夹持装置结构参数设计及MATLAB优化 | 第48-52页 |
| ·典型压杆式夹钳装置承载能力建模 | 第48-49页 |
| ·重载夹持机构结构参数仿真优化步骤 | 第49-50页 |
| ·优化参数设置与仿真结果分析 | 第50-52页 |
| ·1T夹持装置变元优化前后实体建模及承载能力比较 | 第52-58页 |
| ·基于MATLAB结构参数优化结果的1T夹持装置实体建模 | 第52-53页 |
| ·1T新型夹持装置仿真计算模型的建立 | 第53-54页 |
| ·拓扑增元新机构与摩擦对承载能力影响对比分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 夹持装置承载能力ADAMS仿真分析与实验 | 第60-71页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·ADAMS夹持装置建模及承载能力仿真分析 | 第60-67页 |
| ·ADAMS夹持装置建模 | 第60-61页 |
| ·ADAMS/View摩擦与接触参数的设置 | 第61-63页 |
| ·ADAMS/View参数化设计与优化分析 | 第63页 |
| ·夹持装置承载能力ADAMS仿真运算结果 | 第63-67页 |
| ·夹持装置承载能力实验研究 | 第67-69页 |
| ·实验原理及目的 | 第67页 |
| ·实验方案 | 第67-68页 |
| ·实验装置结构参数 | 第68-69页 |
| ·测量结果及分析 | 第69页 |
| ·夹持装置承载能力仿真结果与实验结果对比分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 论文发表情况 | 第79页 |
