| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-16页 |
| ·课题研究的目的 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·课题的研究内容与目标 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·研究目标 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 钻柱传送与排放系统设计 | 第16-33页 |
| ·钻柱自动传送系统的基本原理及主要功能 | 第16-18页 |
| ·钻柱自动传送系统的基本原理 | 第16页 |
| ·钻柱自动传送系统的主要功能 | 第16-18页 |
| ·钻柱传送系统设计 | 第18-22页 |
| ·折臂起重机 | 第18-19页 |
| ·猫道机 | 第19-20页 |
| ·PLS(Pick-up/Lay-down System)系统移送单根上钻台 | 第20-22页 |
| ·钻柱自动排放系统设计 | 第22-25页 |
| ·钻柱排放系统PRS(Pipe Racking System) | 第22-23页 |
| ·钻柱排放架 | 第23-24页 |
| ·单根接立根操作 | 第24-25页 |
| ·钻柱自动处理系统的工作流程 | 第25-30页 |
| ·钻柱自动处理系统驱动方式的选择 | 第30-31页 |
| ·钻柱自动处理系统液压系统设计的基本要求 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 PLC控制系统设计 | 第33-47页 |
| ·PLC系统概述 | 第33-34页 |
| ·钻柱自动排放系统的PLC选型 | 第34-35页 |
| ·传感器的选型及安装 | 第35-37页 |
| ·传感器选型依据 | 第35-36页 |
| ·传感器的安装 | 第36-37页 |
| ·速度控制模块的设计 | 第37-43页 |
| ·PID控制原理 | 第39-40页 |
| ·控制算法 | 第40-41页 |
| ·PID控制程序设计 | 第41-43页 |
| ·同步控制模块设计 | 第43-46页 |
| ·控制基本思路 | 第44页 |
| ·同步控制的程序设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于PROFIBUS现场总线的控制系统设计 | 第47-62页 |
| ·现场总线及其控制系统 | 第47-50页 |
| ·现场总线概述 | 第48-49页 |
| ·现场总线控制方案比较 | 第49-50页 |
| ·Profibus-DP现场总线控制系统的体系结构 | 第50-55页 |
| ·控制系统的拓扑结构 | 第50-52页 |
| ·PROFIBUS系统的硬件设计 | 第52-55页 |
| ·控制系统的硬件组态 | 第55-59页 |
| ·Step7简介 | 第55-56页 |
| ·Step7组态 | 第56-59页 |
| ·通讯 | 第59-62页 |
| ·Profibus-DP主从站间的通讯 | 第59-60页 |
| ·上位机与PLC之间的通讯 | 第60-62页 |
| 第五章 监控系统和人机界面设计 | 第62-72页 |
| ·监控组态软件简介 | 第62-65页 |
| ·监控组态软件概述 | 第62页 |
| ·WinCC组态软件的功能和特点 | 第62-64页 |
| ·软件开发流程 | 第64-65页 |
| ·WinCC监控系统设计 | 第65-68页 |
| ·监控界面设计 | 第65-68页 |
| ·变量的组态 | 第68页 |
| ·触摸屏画面的组态 | 第68-72页 |
| 第六章 控制系统的电磁兼容性研究 | 第72-77页 |
| ·电磁干扰的来源 | 第72-74页 |
| ·提高PLC控制系统抗干扰的措施 | 第74-77页 |
| ·电源系统的抗干扰设计 | 第74-75页 |
| ·PLC控制系统的接地保护 | 第75页 |
| ·通讯线的抗干扰设计 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82-83页 |
