矿用变频器异步电机无速度传感器矢量控制算法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·矿用变频器概述 | 第10-13页 |
| ·变频器系统结构 | 第10-11页 |
| ·变频器的性能要求 | 第11-13页 |
| ·矿用变频器的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容与章节安排 | 第14-15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 交流变频调速控制技术的研究 | 第16-20页 |
| ·变频调速控制技术概述 | 第16-17页 |
| ·交流电机变频调速的控制策略 | 第17-19页 |
| ·V/f控制变频器 | 第17-18页 |
| ·矢量控制变频器 | 第18页 |
| ·直接转矩控制变频器 | 第18-19页 |
| ·无速度传感器矢量控制变频器 | 第19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 异步电机的动态数学模型研究 | 第20-30页 |
| ·异步电机三相动态数学模型 | 第20-23页 |
| ·运动方程 | 第21页 |
| ·转矩方程 | 第21页 |
| ·电压方程 | 第21-22页 |
| ·磁链方程 | 第22-23页 |
| ·坐标变换 | 第23-26页 |
| ·坐标变换的基本思路 | 第23-24页 |
| ·三相-两相变换 | 第24-25页 |
| ·两相静止-旋转正交变换 | 第25-26页 |
| ·异步电动机在正交坐标系下的动态数学模型 | 第26-29页 |
| ·静止两相坐标系上的异步电机动态数学模型 | 第27-28页 |
| ·旋转M、T正交坐标系上的异步电机动态数学模型 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 矢量控制原理与策略研究 | 第30-51页 |
| ·电机矢量控制的基本原理 | 第30-31页 |
| ·磁场定向 | 第31-34页 |
| ·按定子磁链定向(SFOC) | 第31-32页 |
| ·按转子磁链定向(RFOC) | 第32-33页 |
| ·按气隙磁链定向(AFOC) | 第33-34页 |
| ·电流跟踪与电压解耦控制 | 第34-38页 |
| ·电流跟踪控制 | 第34-36页 |
| ·电压解耦 | 第36-38页 |
| ·转子磁链观测 | 第38-42页 |
| ·基于电流模型的转子磁链观测 | 第39-40页 |
| ·基于电压模型的转子磁链观测 | 第40页 |
| ·组合模型的转子磁链观测 | 第40-42页 |
| ·基于PR调节器的转子磁链观测 | 第42-44页 |
| ·谐振比例算法(PR) | 第42-44页 |
| ·电压空间矢量调制SVPWM技术 | 第44-50页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第44-45页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第45-48页 |
| ·空间矢量调制的实现方法 | 第48-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 无速度传感器矢量控制系统设计 | 第51-64页 |
| ·系统仿真结构的确定 | 第51-55页 |
| ·仿真电机参数 | 第52-53页 |
| ·主要仿真模块 | 第53-55页 |
| ·硬件电路设计 | 第55-59页 |
| ·功率单元 | 第55-56页 |
| ·辅助电源电路 | 第56页 |
| ·控制电路 | 第56-59页 |
| ·系统软件程序设计 | 第59-63页 |
| ·系统程序算法架构 | 第60页 |
| ·主中断程序设计 | 第60-61页 |
| ·主要模块的程序设计 | 第61-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 仿真与实验结果 | 第64-69页 |
| ·仿真结果 | 第64-66页 |
| ·电流滞环跟踪和电压解耦对比 | 第64-65页 |
| ·传统弱磁和电压轨迹弱磁方法仿真对比 | 第65-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-68页 |
| ·电机开环空载实验 | 第66页 |
| ·电流单闭环矢量控制实验 | 第66-67页 |
| ·双闭环空载实验 | 第67页 |
| ·带载高速实验 | 第67-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
