一类具有错序的网络控制系统的建模与控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第13-15页 |
| ·网络诱导时延 | 第13页 |
| ·数据包时序错乱 | 第13-14页 |
| ·数据包丢失 | 第14页 |
| ·网络拥塞 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的优势与应用领域 | 第15-16页 |
| ·网络控制中错序问题的研究背景 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-30页 |
| ·控制理论相关基础知识 | 第19-25页 |
| ·系统的稳定性 | 第19-22页 |
| ·状态反馈镇定 | 第22页 |
| ·正态分布相关概念 | 第22-24页 |
| ·节点驱动方式 | 第24页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第24-25页 |
| ·Markov跳变线性系统相关基础知识 | 第25-27页 |
| ·Markov链 | 第25-26页 |
| ·Markov跳变线性系统 | 第26-27页 |
| ·相关定义及引理 | 第27-30页 |
| 第3章 一类时延满足正态分布的错序模型建立与分析 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·时延满足正态分布错序模型的建立与控制 | 第30-40页 |
| ·问题的描述与模型的建立 | 第30-36页 |
| ·稳定性分析 | 第36-38页 |
| ·控制器设计 | 第38-39页 |
| ·算例仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 一类满足马尔可夫链的错序模型的建立与分析 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·满足马尔科夫链的错序模型的建立与控制 | 第41-48页 |
| ·问题的描述和模型的建立 | 第41-44页 |
| ·稳定性分析与控制器设计 | 第44-47页 |
| ·算法介绍及算例仿真 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-53页 |
| ·总结 | 第49-50页 |
| ·展望 | 第50-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
