车载稳定平台随动系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-10页 |
| ·稳定平台系统的结构特征和控制技术 | 第10-12页 |
| ·稳定平台的结构与特征 | 第10-11页 |
| ·稳定平台控制方法 | 第11-12页 |
| ·微处理器的变化与发展 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 稳定平台工作原理及系统总体方案 | 第14-23页 |
| ·稳定平台工作原理 | 第14页 |
| ·系统总体方案与系统结构设计 | 第14-18页 |
| ·系统总体方案设计 | 第14-15页 |
| ·系统性能指标 | 第15页 |
| ·控制系统模块组成 | 第15-16页 |
| ·随动控制系统的概述 | 第16-17页 |
| ·随动系统结构原理及工作过程 | 第17页 |
| ·稳定平台随动系统组成 | 第17-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-20页 |
| ·隔离角运动分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 稳定平台结构方案设计 | 第23-32页 |
| ·稳定平台台体结构设计 | 第23-26页 |
| ·稳定平台结构设计 | 第23-24页 |
| ·材料选择 | 第24页 |
| ·轴承的选用 | 第24页 |
| ·联轴器的选用 | 第24-25页 |
| ·配重设计 | 第25-26页 |
| ·驱动元件和驱动方式的选择 | 第26页 |
| ·驱动元件的选择 | 第26页 |
| ·驱动方式的选择 | 第26页 |
| ·驱动电机的选型 | 第26-29页 |
| ·内框电机 | 第27-29页 |
| ·外框电机 | 第29页 |
| ·位置检测单元 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 稳定平台系统硬件电路设计 | 第32-42页 |
| ·姿态角传感器的选型 | 第32-33页 |
| ·姿态传感器工作原理 | 第32页 |
| ·姿态角传感器主要技术指标 | 第32-33页 |
| ·主控电路模块设计 | 第33-35页 |
| ·主控制芯片的选型及介绍 | 第33页 |
| ·MCU电路设计 | 第33-35页 |
| ·电机驱动模块的设计 | 第35-39页 |
| ·PWM控制方法介绍 | 第35-37页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第37-39页 |
| ·电源转换模块设计 | 第39-40页 |
| ·数据传输模块设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 实验分析 | 第42-47页 |
| ·稳定平台静态实验分析 | 第42-45页 |
| ·稳定平台动态实验分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 结论和展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-52页 |
