自校正分布式传感系统的声源定位技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第11页 |
| ·声源定位技术概述 | 第11-13页 |
| ·自校正分布式传感系统概述 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容及主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 声源定位技术原理 | 第17-26页 |
| ·基于可控波束形成器定位方法 | 第17-18页 |
| ·基于多重信号分类的定位方法 | 第18-20页 |
| ·基于双耳电平差的定位法 | 第20-22页 |
| ·基于时延估计的定位方法 | 第22-25页 |
| ·广义互相关函数法 | 第22-23页 |
| ·最小均方自适应滤波器法 | 第23-24页 |
| ·互功率谱相位法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 自校正分布式传感系统声源定位原理 | 第26-37页 |
| ·RSSI 自校正定位 | 第26-29页 |
| ·无线信号传输模型 | 第26-27页 |
| ·模型选择 | 第27页 |
| ·模型参数校正 | 第27-28页 |
| ·节点的坐标估计 | 第28-29页 |
| ·接收信号模型 | 第29-33页 |
| ·平面接收信号模型 | 第30-32页 |
| ·空间接收信号模型 | 第32-33页 |
| ·四元十字阵定位原理和算法 | 第33-35页 |
| ·分布式四元十字阵定位原理 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统的软硬件设计 | 第37-64页 |
| ·系统的开发环境 | 第37-38页 |
| ·系统硬件整体结构 | 第38-49页 |
| ·处理器模块 | 第39-43页 |
| ·传感器模块 | 第43-45页 |
| ·无线通信模块 | 第45-46页 |
| ·显示模块 | 第46-47页 |
| ·电源模块 | 第47-49页 |
| ·系统软件整体设计 | 第49-62页 |
| ·主程序设计 | 第49-50页 |
| ·接口驱动程序设计 | 第50-54页 |
| ·声源信号采集程序 | 第54-56页 |
| ·液晶显示程序 | 第56-57页 |
| ·无线通信程序 | 第57-59页 |
| ·定位算法在单片机中的设计与实现 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 实验数据及结果分析 | 第64-70页 |
| ·实验数据采集 | 第64-65页 |
| ·实验数据处理及结果分析 | 第65-68页 |
| ·误差分析 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
