数字液压缸微进给控制技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·选题的背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外数字液压缸研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内发展现状 | 第9-10页 |
| ·国外发展现状 | 第10-12页 |
| ·数字液压缸的应用 | 第12-13页 |
| ·本文的研究目的及主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 数字液压缸系统总体设计方案 | 第15-29页 |
| ·数字液压缸系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·数字阀的结构型式及性能分析 | 第16-24页 |
| ·高速开关数字阀 | 第16-17页 |
| ·增量式数字阀 | 第17-18页 |
| ·基于缝隙理论的数字阀 | 第18-24页 |
| ·步进电机的介绍与选型 | 第24-26页 |
| ·步进电机基本参数 | 第25页 |
| ·步进电机及驱动器选型 | 第25-26页 |
| ·流量传感器选型 | 第26页 |
| ·光电编码器选型 | 第26-27页 |
| ·减速机及弹性联轴器的选型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 数字液压缸数学建模及仿真分析 | 第29-43页 |
| ·数字液压缸数学模型 | 第29-33页 |
| ·数字阀数学模型 | 第29-30页 |
| ·数字液压缸流量连续性方程 | 第30-31页 |
| ·数字液压缸力平衡方程 | 第31页 |
| ·系统的传递函数及其简化 | 第31-33页 |
| ·基于 AMESim 平台的数字液压缸仿真分析 | 第33-42页 |
| ·AMESim 介绍 | 第33-34页 |
| ·Hydraulic 库和 HCD 库简介 | 第34-35页 |
| ·AMESim 模型搭建 | 第35-38页 |
| ·AMESim 仿真结果及分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 数字液压缸自动控制系统 | 第43-53页 |
| ·数字液压执行系统运动分析 | 第43页 |
| ·PLC 控制系统的设计 | 第43-46页 |
| ·PLC 控制器及其控制系统的特点 | 第43-45页 |
| ·PLC 的选型 | 第45页 |
| ·PLC 技术参数 | 第45-46页 |
| ·智能计数器的选用 | 第46-48页 |
| ·ZN48 智能双显计数器技术参数 | 第47页 |
| ·接线端子说明 | 第47页 |
| ·屏幕显示说明 | 第47-48页 |
| ·程序控制流程图 | 第48-50页 |
| ·输入输出的 I/O 地址分配 | 第50页 |
| ·控制界面的编写 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验平台的搭建及实验数据处理 | 第53-61页 |
| ·实验平台的搭建 | 第53-54页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67页 |
