| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 概述 | 第7-11页 |
| ·电梯的并联控制与虚拟仿真简介 | 第7-8页 |
| ·软PLC虚拟电梯并联控制实验系统概述 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9页 |
| ·论文研究的内容及意义 | 第9-11页 |
| 第2章 虚拟电梯并联控制实验系统设计与分析 | 第11-17页 |
| ·需求分析 | 第11页 |
| ·软电梯模型的需求分析 | 第11页 |
| ·实验平台控制器需求分析 | 第11页 |
| ·软电梯模型和控制器间通信的需求分析 | 第11页 |
| ·系统设计 | 第11-14页 |
| ·系统功能模块设计 | 第11-13页 |
| ·软电梯的设计 | 第13-14页 |
| ·实验系统的结构设计 | 第14-17页 |
| 第3章 电梯系统功能的软实现 | 第17-29页 |
| ·虚拟并联电梯模型的关键类 | 第17-23页 |
| ·电梯轿厢类 | 第17-18页 |
| ·位置开关类 | 第18-21页 |
| ·通信类 | 第21-22页 |
| ·电梯模型客户端窗口类 | 第22-23页 |
| ·电梯轿厢虚拟模型运动的实现 | 第23-26页 |
| ·电梯虚拟模型的界面设计 | 第26-29页 |
| 第4章 软PLC虚拟电梯并联控制设计方案 | 第29-51页 |
| ·软PLC简介 | 第29页 |
| ·控制器选择---TwinCAT软PLC | 第29-31页 |
| ·电梯虚拟模型与软PLC控制器的通讯 | 第31-33页 |
| ·通信类的定义 | 第32-33页 |
| ·控制器地址的修改 | 第33页 |
| ·电梯主控程序的实现 | 第33-36页 |
| ·电梯集选控制算法 | 第36-38页 |
| ·电梯的上升下降的逻辑 | 第37页 |
| ·电梯的停止逻辑 | 第37-38页 |
| ·集选控制算法的实现 | 第38-45页 |
| ·电梯所在楼层位置 | 第40-41页 |
| ·内外呼最值的计算 | 第41-42页 |
| ·内选最值的计算 | 第42-43页 |
| ·清空内选的控制 | 第43页 |
| ·电梯的运行定向 | 第43-44页 |
| ·电梯的减速停靠 | 第44-45页 |
| ·电梯集选控制总体流程图 | 第45-46页 |
| ·电梯并联控制 | 第46-48页 |
| ·并联调度原则 | 第47-48页 |
| ·电梯并联控制的实现 | 第48-51页 |
| ·信号的共享 | 第48页 |
| ·信号的处理 | 第48-51页 |
| 第5章 软PLC虚拟电梯并联控制实验系统的运行与测试 | 第51-61页 |
| ·实验平台的使用流程 | 第51-52页 |
| ·软PLC虚拟电梯并联控制实验系统运行测试分析 | 第52-54页 |
| ·系统运行结果 | 第54-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位其间发表论文目录 | 第69-71页 |
| 附录A 控制器和软电梯模块间模拟电气连接关系 | 第71-73页 |