液压挖掘机动力总成功率匹配节能控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·液压挖掘机系统及能量损失分析 | 第10-11页 |
| ·液压挖掘机简介 | 第10页 |
| ·液压挖掘机能量损失分析 | 第10-11页 |
| ·功率匹配节能控制技术发展现状 | 第11-13页 |
| ·功率匹配节能控制技术国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·功率匹配节能控制技术国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·功率匹配节能控制技术发展趋势 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 液压挖掘机动力总成的特性及建模分析 | 第15-28页 |
| ·发动机的工作特性分析 | 第15-16页 |
| ·发动机数学模型建立 | 第16-22页 |
| ·发动机稳态数值模型 | 第16-17页 |
| ·发动机动力学模型的建立 | 第17-18页 |
| ·油门调节拉杆的位置计算模型 | 第18-19页 |
| ·发动机动力学模型 | 第19-22页 |
| ·变量泵排量调节装置数学模型的建立 | 第22-25页 |
| ·液压缸活塞杆行程对伺服阀阀芯位移的传递函数 | 第22-24页 |
| ·伺服阀的传递函数 | 第24-25页 |
| ·变量泵特性分析及数学仿真模型建立 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 液压挖掘机节能控制技术及功率匹配方案分析 | 第28-39页 |
| ·液压系统节能控制方法的分析 | 第28-30页 |
| ·正流量控制 | 第28页 |
| ·负流量控制 | 第28-29页 |
| ·负荷传感控制 | 第29-30页 |
| ·动力总成功率匹配控制策略 | 第30-36页 |
| ·动力总成功率匹配原理 | 第30-31页 |
| ·动力总成功率匹配控制策略 | 第31-36页 |
| ·动力总成功率匹配节能控制系统方案 | 第36-38页 |
| ·功率匹配节能控制系统的组成 | 第36页 |
| ·液压挖掘机的分工况控制 | 第36-37页 |
| ·变量泵的恒功率控制 | 第37-38页 |
| ·发动机的自动怠速控制 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 液压挖掘机动力总成稳定性及控制算法研究 | 第39-50页 |
| ·动力总成联合开环控制仿真分析 | 第39-40页 |
| ·模糊控制技术概述 | 第40-41页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第41页 |
| ·变量泵模糊控制器的设计 | 第41-47页 |
| ·模糊控制器的结构选择 | 第42页 |
| ·模糊控制器的语言变量 | 第42-43页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第43-44页 |
| ·模糊控制推理规则的确定 | 第44-46页 |
| ·模糊关系矩阵的计算 | 第46页 |
| ·去模糊化 | 第46-47页 |
| ·功率匹配节能控制系统的仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 节能控制系统试验研究与结果分析 | 第50-56页 |
| ·试验目的及内容 | 第50页 |
| ·试验样机配置及控制系统结构组成 | 第50-52页 |
| ·试验样机节能控制系统软件设计 | 第52页 |
| ·试验过程与结果分析 | 第52-55页 |
| ·试验测试条件 | 第52-53页 |
| ·功率匹配控制算法验证试验及结果分析 | 第53-54页 |
| ·发动机油耗试验及结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 A 油门标定主程序 | 第60-62页 |
| 附录 B 变量泵控制器功率匹配主程序 | 第62-64页 |
| 附录 C 油门控制主程序 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文与参与的科研项目 | 第66页 |
